一种用于机器人制孔系统的手眼视觉标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910091277.9

申请日：

2009-08-17

公开(公告)号：

CN101630409B

公开(公告)日：

2010-01-20

发明(设计)人：

战强王祥毕树生姚艳杉宗光华

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

周长琪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-01-20	公开	公开
2011-07-27	授权	授权
2017-10-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101751636082 IPC(主分类):G06T 7/00 专利号:ZL2009100912779 申请日:20090817 授权公告日:20110727 终止日期:20160817
2010-04-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101001018811 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2009100912779 申请日:20090817

共 50 条

[1]

一种用于机器人制孔系统的视觉单元在机标定方法 [P].

田平风 ;

傅云 ;

梅标 ;

孔繁强 ;

朱伟东 .

中国专利 :CN116197908B ,2025-12-02

[2]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[3]

一种机器人系统高精度手眼标定方法 [P].

郝大贤 ;

邵珠华 ;

杨龙 ;

贺元敏 ;

张刚 .

中国专利 :CN119328768A ,2025-01-21

[4]

一种机器人系统高精度手眼标定方法 [P].

郝大贤 ;

邵珠华 ;

杨龙 ;

贺元敏 ;

张刚 .

中国专利 :CN119328768B ,2025-10-17

[5]

一种机器人完全解析手眼标定方法 [P].

宋华建 ;

王越 ;

宋凯 ;

李明强 ;

杨福磊 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN118181290A ,2024-06-14

[6]

一种机器人完全解析手眼标定方法 [P].

宋华建 ;

王越 ;

宋凯 ;

李明强 ;

杨福磊 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN118181290B ,2024-08-16

[7]

一种机器人高精度手眼标定方法 [P].

毕德学 ;

刘志芳 ;

王欣亮 ;

蔡弘 ;

程子敬 .

中国专利 :CN109059755A ,2018-12-21

[8]

一种基于手眼相机的双机器人系统标定方法 [P].

贾庆轩 ;

邵文 ;

陈钢 ;

王一帆 ;

孙丰磊 .

中国专利 :CN113160334A ,2021-07-23

[9]

机器人的手眼标定方法和系统 [P].

王灿 ;

郭骏杰 ;

丁丁 .

中国专利 :CN114227700B ,2022-03-25

[10]

一种手术机器人术中手眼标定方法 [P].

宋华建 ;

徐杰 ;

郭明 ;

常成 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN120788729A ,2025-10-17

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