一种主从式机械臂控制系统

被引：0

申请号：

CN202210448522.2

申请日：

2022-04-27

公开(公告)号：

CN114800507A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

邓云石丛玮王曜瑄

申请人：

申请人地址：

102399 北京市门头沟区中门寺街69号33幢731号(集群注册)

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489

代理人：

陈剑杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220427
2022-07-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂主从控制系统 [P].

张晶晶 ;

辛华伟 ;

兹修国 ;

毕敬强 ;

杨建旭 ;

施建伟 ;

孙亮 ;

王滨海 .

中国专利 :CN112109063A ,2020-12-22

[2]

一种机械臂主从控制系统 [P].

张晶晶 ;

辛华伟 ;

兹修国 ;

毕敬强 ;

杨建旭 ;

施建伟 ;

孙亮 ;

王滨海 .

中国专利 :CN213765843U ,2021-07-23

[3]

机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117506936B ,2024-03-08

[4]

机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117506936A ,2024-02-06

[5]

一种控制机械臂开合的控制系统 [P].

王荣军 ;

蒋海明 ;

张晶 ;

任中楠 .

中国专利 :CN208497000U ,2019-02-15

[6]

一种防爆式机械臂控制系统 [P].

刘嘉宇 ;

孙伟 .

中国专利 :CN116766186B ,2024-03-08

[7]

多轴机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117549316A ,2024-02-13

[8]

多轴机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117549316B ,2024-03-12

[9]

一种人机主从机械臂的交互控制系统 [P].

何晶 ;

曹燕杰 ;

邹高明 .

中国专利 :CN213999495U ,2021-08-20

[10]

一种主从臂控制系统 [P].

聂志华 ;

曹燕杰 ;

何晶 ;

张立 .

中国专利 :CN113664796A ,2021-11-19

← 1 2 3 4 5 →