智能割草机器人的避障控制方法及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011244206.0

申请日：

2020-11-10

公开(公告)号：

CN112487872A

公开(公告)日：

2021-03-12

发明(设计)人：

段书用马红雷张家林鹿宁宁徐福田

申请人：

申请人地址：

300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962 G05D102

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233

代理人：

刘雪娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20201110
2021-08-20	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G06K 9/00 申请公布日:20210312
2021-03-12	公开	公开
2021-05-25	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06K 9/00 变更事项:发明人变更前:段书用马红雷张家林鹿宁宁徐福田变更后:韩旭段书用马红雷张家林鹿宁宁徐福田

共 50 条

[1]

智能割草机器人的避障控制方法及控制系统 [P].

韩旭 ;

段书用 ;

马红雷 ;

张家林 ;

鹿宁宁 ;

徐福田 .

中国专利 :CN114063609B ,2024-07-12

[2]

智能割草机器人的避障控制方法及控制系统 [P].

韩旭 ;

段书用 ;

马红雷 ;

张家林 ;

鹿宁宁 ;

徐福田 .

中国专利 :CN114063609A ,2022-02-18

[3]

避障装置及割草机器人 [P].

应卫强 ;

张玲燕 ;

应放天 ;

旷成 .

中国专利 :CN208159284U ,2018-11-30

[4]

视觉机器人避障控制方法、装置及割草机器人 [P].

钱飞帆 ;

陈金舟 .

中国专利 :CN113115622B ,2021-07-16

[5]

割草机器人的控制方法及割草机器人 [P].

张兆丰 ;

李少海 ;

李昂 ;

郭盖华 ;

周伟 .

中国专利 :CN120130237A ,2025-06-13

[6]

智能割草机器人的调头控制方法及系统 [P].

钟伟 ;

牛哲 ;

丁波 ;

陈元橼 .

中国专利 :CN109845475B ,2019-06-07

[7]

一种割草机器人控制系统、方法及割草机器人 [P].

张宏辉 ;

章颖 ;

黄金柱 .

中国专利 :CN119999432A ,2025-05-16

[8]

一种智能割草机器人控制系统 [P].

郑远夫 .

中国专利 :CN203232272U ,2013-10-09

[9]

一种智能割草机器人控制系统 [P].

魏庆前 ;

应卫强 .

中国专利 :CN101436039A ,2009-05-20

[10]

割草机器人避障方法、装置和割草机器人 [P].

陈金舟 .

中国专利 :CN115669374B ,2025-10-03

← 1 2 3 4 5 →