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视觉机器人避障控制方法、装置及割草机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110249273.X
申请日：
2021-03-08
公开(公告)号：
CN113115622B
公开(公告)日：
2021-07-16
发明(设计)人：
钱飞帆
陈金舟
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
IPC主分类号：
A01D3400
IPC分类号：
代理机构：
深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333
代理人：
黎斌
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-16 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 34/00 申请日:20210308 |
| 2022-09-30 | 授权 | 授权 |