机械手臂运动控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110007749.5

申请日：

2011-01-14

公开(公告)号：

CN102581851A

公开(公告)日：

2012-07-18

发明(设计)人：

李昇军梁献全许寿国

申请人：

申请人地址：

518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101720462672 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2011100077495 申请公布日:20120718
2013-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101508528325 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2011100077495 申请日:20110114
2012-07-18	公开	公开

共 50 条

[1]

机械手臂运动控制系统及方法 [P].

李昇军 ;

廖俊能 ;

曾文亮 ;

梁献全 ;

李政宪 ;

许寿国 .

中国专利 :CN103029131A ,2013-04-10

[2]

机械手臂的运动控制系统及方法 [P].

李昇军 ;

梁献全 ;

许寿国 .

中国专利 :CN102371585A ,2012-03-14

[3]

机械手臂控制系统 [P].

邹朝圣 .

中国专利 :CN105291117A ,2016-02-03

[4]

主从机械手臂控制系统及控制方法 [P].

多梅尼科·坎波罗 ;

斯里坎特·佳那 ;

朱希·古尔纳尼 ;

维沙尔·帕德马纳班·拉马纳坦 ;

穆罕默德·扎伊迪·本·阿尔芬 ;

斯里·哈沙·图拉帕蒂 ;

洪慈憶 .

:CN118204962A ,2024-06-18

[5]

机械手臂教导控制系统 [P].

何彦融 ;

黄群凯 .

中国专利 :CN107972029A ,2018-05-01

[6]

机械手臂的控制系统 [P].

王琳 .

中国专利 :CN105598971A ,2016-05-25

[7]

机械手臂系统及机械手臂控制方法 [P].

蔡清雄 ;

郑铭扬 ;

许忠湛 ;

陈家慧 ;

黄浩伦 ;

赵冠舜 .

中国专利 :CN112894764A ,2021-06-04

[8]

机械手臂远程模仿控制系统 [P].

麦骞誉 .

中国专利 :CN110370264A ,2019-10-25

[9]

一种机械手臂的控制系统及控制方法 [P].

吴春谅 ;

唐家平 ;

戚青涛 ;

林卫波 .

中国专利 :CN104786089A ,2015-07-22

[10]

一种机械手臂控制系统 [P].

崔成武 .

中国专利 :CN113370220A ,2021-09-10

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