用于煤矿巡检机器人的侧支撑装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520032512.6

申请日：

2015-01-19

公开(公告)号：

CN204450589U

公开(公告)日：

2015-07-08

发明(设计)人：

商德勇范迅

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路丁11号

IPC主分类号：

B25J1906

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101707262457 IPC(主分类):B25J 19/06 专利号:ZL2015200325126 申请日:20150119 授权公告日:20150708 终止日期:20160119
2015-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于煤矿巡检机器人的侧支撑装置 [P].

杨科 ;

窦礼同 ;

冯飞胜 ;

庞冬冬 ;

何祥 .

中国专利 :CN109676644A ,2019-04-26

[2]

煤矿巡检机器人 [P].

侯本猛 .

中国专利 :CN220741169U ,2024-04-09

[3]

一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件 [P].

丁乾 ;

王冬 ;

郑欣扬 ;

陈延舞 ;

郭校杭 .

中国专利 :CN220699663U ,2024-04-02

[4]

煤矿巷道巡检机器人 [P].

马瑞阳 ;

王文龙 ;

王磊 ;

孙鼎鼎 ;

姚学龙 ;

田辉 ;

贺吉星 ;

马霄龙 ;

马宁 ;

包桦 ;

杨波 ;

刘候虎 .

中国专利 :CN216278009U ,2022-04-12

[5]

煤矿巡检机器人 [P].

关腾腾 ;

刘兵 ;

芮春光 .

中国专利 :CN309318126S ,2025-06-03

[6]

用于煤矿巡检机器人的关节保护装置 [P].

商德勇 ;

赵建伟 ;

杨壘 ;

范迅 .

中国专利 :CN204431282U ,2015-07-01

[7]

一种带有侧支撑结构的煤矿巡检机器人 [P].

赵鹏 ;

殷培东 ;

魏兆恒 ;

韩心党 ;

常健 ;

徐瑶 ;

曲春浩 ;

赵文渤 .

中国专利 :CN223573165U ,2025-11-21

[8]

煤矿巡检机器人用轨道装置 [P].

赵连环 ;

周生强 ;

张涛侦 ;

李龙 ;

张衍军 ;

魏文慧 ;

乔之 ;

张厅龙 .

中国专利 :CN217123160U ,2022-08-05

[9]

一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构 [P].

薛晓强 ;

杨小勇 ;

李杰 ;

白彦飞 ;

李甲 ;

李佳鑫 ;

张鑫 ;

徐瑶 .

中国专利 :CN223386474U ,2025-09-26

[10]

煤矿巡检机器人滑行轨道 [P].

邵常雄 ;

郭龙 ;

翟海涛 ;

高强 .

中国专利 :CN220331318U ,2024-01-12

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