用于煤矿巡检机器人的关节保护装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520032354.4

申请日：

2015-01-19

公开(公告)号：

CN204431282U

公开(公告)日：

2015-07-01

发明(设计)人：

商德勇赵建伟杨壘范迅

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路丁11号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101707260862 IPC(主分类):B25J 19/00 专利号:ZL2015200323544 申请日:20150119 授权公告日:20150701 终止日期:20160119
2015-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

煤矿巡检机器人 [P].

侯本猛 .

中国专利 :CN220741169U ,2024-04-09

[2]

用于煤矿巡检机器人的侧支撑装置 [P].

商德勇 ;

范迅 .

中国专利 :CN204450589U ,2015-07-08

[3]

巡检机器人充电保护装置 [P].

徐波 ;

刘嘉 ;

林谋 ;

宋爱国 ;

刘凯 ;

童山 ;

郭丽娟 ;

陈欢 .

中国专利 :CN114465297B ,2024-08-23

[4]

巡检机器人充电保护装置 [P].

徐波 ;

刘嘉 ;

林谋 ;

宋爱国 ;

刘凯 ;

童山 ;

郭丽娟 ;

陈欢 .

中国专利 :CN114465297A ,2022-05-10

[5]

煤矿巡检机器人 [P].

关腾腾 ;

刘兵 ;

芮春光 .

中国专利 :CN309318126S ,2025-06-03

[6]

煤矿巡检机器人用轨道装置 [P].

赵连环 ;

周生强 ;

张涛侦 ;

李龙 ;

张衍军 ;

魏文慧 ;

乔之 ;

张厅龙 .

中国专利 :CN217123160U ,2022-08-05

[7]

煤矿巡检机器人滑行轨道 [P].

邵常雄 ;

郭龙 ;

翟海涛 ;

高强 .

中国专利 :CN220331318U ,2024-01-12

[8]

煤矿巷道巡检机器人 [P].

马瑞阳 ;

王文龙 ;

王磊 ;

孙鼎鼎 ;

姚学龙 ;

田辉 ;

贺吉星 ;

马霄龙 ;

马宁 ;

包桦 ;

杨波 ;

刘候虎 .

中国专利 :CN216278009U ,2022-04-12

[9]

一种带有保护装置的室内巡检机器人 [P].

郑宏远 ;

李伟 .

中国专利 :CN210551360U ,2020-05-19

[10]

一种用于变电站巡检机器人的防撞保护装置 [P].

穆弘 ;

吴晓鸣 ;

贾健雄 ;

胡晨 ;

朱宏 ;

靳幸福 ;

朱灿 ;

孙博 ;

薛欢 ;

于晓蕾 ;

刘倩 .

中国专利 :CN213165403U ,2021-05-11

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