一种主从协同的运动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810568580.2

申请日：

2018-06-05

公开(公告)号：

CN110568780A

公开(公告)日：

2019-12-13

发明(设计)人：

宋孙浩郑天江张驰杨桂林陈庆盈

申请人：

申请人地址：

315201 浙江省宁波市镇海区中官西路1219号

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33291

代理人：

单英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-13	公开	公开
2020-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20180605
2022-07-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 19/042 申请公布日:20191213

共 50 条

[1]

一种运动器材协同控制系统 [P].

程海霞 .

中国专利 :CN107577182A ,2018-01-12

[2]

机器人运动控制系统 [P].

张毅成 ;

张晖 ;

苏承平 ;

S·萨尔莱 .

中国专利 :CN202716272U ,2013-02-06

[3]

一种多轴运动控制系统 [P].

刘华山 ;

石纪军 ;

朱世强 .

中国专利 :CN103576614A ,2014-02-12

[4]

一种基于FPGA的通用工业运动控制系统及基于该运动控制系统的控制方法 [P].

孙敬颋 ;

毛琨 .

中国专利 :CN103984275A ,2014-08-13

[5]

一种运动控制系统 [P].

胡小春 .

中国专利 :CN108170102B ,2018-06-15

[6]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN206039231U ,2017-03-22

[7]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN106227120A ,2016-12-14

[8]

一种全闭环伺服运动控制系统 [P].

李新 ;

邹骏宇 ;

吉峰 .

中国专利 :CN203449314U ,2014-02-26

[9]

一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统 [P].

向洋 ;

熊亮 ;

谢毅 ;

傅舰艇 ;

王黎 ;

张敏锐 .

中国专利 :CN106903665A ,2017-06-30

[10]

一种运动控制器与伺服驱动器协同控制系统 [P].

张碧陶 .

中国专利 :CN105373079A ,2016-03-02

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