龙门式可撤收机械臂脊柱手术机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201921071495.1
申请日
2019-07-10
公开(公告)号
CN210697809U
公开(公告)日
2020-06-09
发明(设计)人
张春霖
申请人
申请人地址
215000 江苏省苏州市工业园区唯正路16号联合生活广场1幢05027
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
代理机构
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357
代理人
刘洪勋
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种龙门式可撤收机械臂脊柱手术机器人 [P]. 
张春霖 .
中国专利 :CN110251234B ,2024-10-29
[2]
一种龙门式可撤收机械臂脊柱手术机器人 [P]. 
张春霖 .
中国专利 :CN110251234A ,2019-09-20
[3]
可拆收双龙门式机械臂手术机器人 [P]. 
张春霖 .
中国专利 :CN210019648U ,2020-02-07
[4]
一种可拆收双龙门式机械臂手术机器人 [P]. 
张春霖 .
中国专利 :CN110025380A ,2019-07-19
[5]
一种可拆收双龙门式机械臂手术机器人 [P]. 
张春霖 .
中国专利 :CN110025380B ,2024-06-04
[6]
机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
黄善灯 ;
侯海山 ;
谢朝钦 ;
张秀坤 .
中国专利 :CN221844976U ,2024-10-18
[7]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
黄善灯 ;
柳建飞 ;
柏龙 ;
陈晓红 .
中国专利 :CN211723420U ,2020-10-23
[8]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
柳建飞 ;
丁立 ;
闫泳利 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN212186673U ,2020-12-22
[9]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
李强 ;
李明 ;
曹安全 .
中国专利 :CN220370061U ,2024-01-23
[10]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
丁立 ;
闫泳利 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN211723419U ,2020-10-23