一种龙门式可撤收机械臂脊柱手术机器人

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专利类型
发明
申请号
CN201910619039.4
申请日
2019-07-10
公开(公告)号
CN110251234A
公开(公告)日
2019-09-20
发明(设计)人
张春霖
申请人
申请人地址
215000 江苏省苏州市工业园区唯正路16号联合生活广场1幢05027
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
代理机构
苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司 32289
代理人
李丽
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
龙门式可撤收机械臂脊柱手术机器人 [P]. 
张春霖 .
中国专利 :CN210697809U ,2020-06-09
[2]
一种龙门式可撤收机械臂脊柱手术机器人 [P]. 
张春霖 .
中国专利 :CN110251234B ,2024-10-29
[3]
可拆收双龙门式机械臂手术机器人 [P]. 
张春霖 .
中国专利 :CN210019648U ,2020-02-07
[4]
一种可拆收双龙门式机械臂手术机器人 [P]. 
张春霖 .
中国专利 :CN110025380A ,2019-07-19
[5]
一种可拆收双龙门式机械臂手术机器人 [P]. 
张春霖 .
中国专利 :CN110025380B ,2024-06-04
[6]
一种循环操作式脊柱手术机器人 [P]. 
张笑凯 ;
张春霖 .
中国专利 :CN118105171A ,2024-05-31
[7]
机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
黄善灯 ;
侯海山 ;
谢朝钦 ;
张秀坤 .
中国专利 :CN221844976U ,2024-10-18
[8]
机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
黄善灯 ;
侯海山 ;
谢朝钦 ;
张秀坤 .
中国专利 :CN119097422A ,2024-12-10
[9]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
黄善灯 ;
柳建飞 ;
柏龙 ;
陈晓红 .
中国专利 :CN211723420U ,2020-10-23
[10]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
黄善灯 ;
柳建飞 ;
柏龙 ;
陈晓红 .
中国专利 :CN111214291A ,2020-06-02