中空串联机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410392360.0

申请日：

2014-08-11

公开(公告)号：

CN104191434A

公开(公告)日：

2014-12-10

发明(设计)人：

肖聚亮宋朋宇洪鹰王国栋李政

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

王丽英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-24	授权	授权
2014-12-10	公开	公开
2015-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101594573186 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2014103923600 申请日:20140811

共 50 条

[1]

中空串联机械臂用模块化关节 [P].

肖聚亮 ;

宋朋宇 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

李政 .

中国专利 :CN104175329B ,2014-12-03

[2]

机械臂关节及串联机械臂 [P].

徐振邦 ;

何俊培 ;

王凯 ;

韩康 ;

于阳 ;

贺帅 .

中国专利 :CN109551511A ,2019-04-02

[3]

一种串联机械臂 [P].

孙赞鹏 ;

郑建林 ;

王元军 ;

李浩 .

中国专利 :CN113715055A ,2021-11-30

[4]

一种串联机械臂 [P].

梁恒 .

中国专利 :CN205623272U ,2016-10-12

[5]

一种串联机械臂 [P].

孙赞朋 ;

郑建林 ;

王元军 ;

李浩 .

中国专利 :CN113715055B ,2025-07-29

[6]

一种串联机械臂 [P].

孙赞朋 ;

郑建林 ;

王元军 ;

李浩 .

中国专利 :CN216803503U ,2022-06-24

[7]

串联机械臂（CL-11） [P].

刘周 .

中国专利 :CN309037032S ,2024-12-27

[8]

六自由度串联机械臂 [P].

王立萍 ;

李恩勇 .

中国专利 :CN213106842U ,2021-05-04

[9]

一种串联机械臂构型优化方法 [P].

陈钢 ;

宋佳媛 ;

赵湘蓉 ;

李彤 ;

刘丹 .

中国专利 :CN119635657A ,2025-03-18

[10]

一种绳驱式串联机械臂 [P].

刘玉旺 ;

谢磊超 ;

王冬琦 ;

朱树云 ;

邹风山 .

中国专利 :CN111037545A ,2020-04-21

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