中空串联机械臂用模块化关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410393610.2

申请日：

2014-08-11

公开(公告)号：

CN104175329B

公开(公告)日：

2014-12-03

发明(设计)人：

肖聚亮宋朋宇洪鹰王国栋李政

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

王丽英

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-24	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 登记号:Y2020120000009 登记生效日:20200331 出质人:天津扬天科技有限公司质权人:天津科融融资担保有限公司发明名称:中空串联机械臂用模块化关节申请日:20140811 授权公告日:20160203
2014-12-03	公开	公开
2017-04-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749284158 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2014103936102 登记生效日:20170313 变更事项:专利权人变更前权利人:天津大学变更后权利人:天津扬天科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:300072 天津市南开区卫津路92号变更后权利人:300073 天津市南开区鞍山西道192号天大建筑创意大厦432房间
2022-08-26	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J 17/00 授权公告日:20160203 申请日:20140811 登记号:Y2020120000009 出质人:天津扬天科技有限公司质权人:天津科融融资担保有限公司解除日:20220811
2014-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101593526260 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2014103936102 申请日:20140811
2016-02-03	授权	授权

共 50 条

[1]

中空串联机械臂 [P].

肖聚亮 ;

宋朋宇 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

李政 .

中国专利 :CN104191434A ,2014-12-10

[2]

机械臂关节及串联机械臂 [P].

徐振邦 ;

何俊培 ;

王凯 ;

韩康 ;

于阳 ;

贺帅 .

中国专利 :CN109551511A ,2019-04-02

[3]

一种七自由度协作机械臂用的模块化关节 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207448508U ,2018-06-05

[4]

一种七自由度协作机械臂用的模块化关节 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107972064A ,2018-05-01

[5]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206825460U ,2018-01-02

[6]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN107020644A ,2017-08-08

[7]

轻量型机械臂模块化关节 [P].

杨跞 ;

陈宏伟 ;

张伟 ;

范亮亮 ;

杨晓丽 .

中国专利 :CN105313134A ,2016-02-10

[8]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

[9]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

史士财 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN100369724C ,2006-07-26

[10]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100563949C ,2008-01-30

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