机器人刚度性能测试方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811624682.8

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN109682584B

公开(公告)日：

2019-04-26

发明(设计)人：

李晓华王梦涛赵海林

申请人：

申请人地址：

201822 上海市嘉定区嘉戬公路328号7幢J218室

IPC主分类号：

G01M1300

IPC分类号：

代理机构：

上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260

代理人：

成丽杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-26	公开	公开
2019-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 13/00 申请日:20181228
2021-03-30	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人速度测试方法和装置 [P].

李晓华 ;

王梦涛 ;

赵海林 .

中国专利 :CN109682626A ,2019-04-26

[2]

一种工业机器人的自动化性能测试方法 [P].

陈勉 ;

黄慧洁 ;

张坤 .

中国专利 :CN112356071A ,2021-02-12

[3]

工业机器人距离性能测试方法 [P].

尹荣造 ;

徐瞳 ;

田坤淼 .

中国专利 :CN111409106A ,2020-07-14

[4]

优化的机器人性能测试方法及装置 [P].

杨跞 ;

谭龙山 ;

周飞 .

中国专利 :CN108107871B ,2018-06-01

[5]

一种工业机器人加工刚度检测方法及装置 [P].

周俊锋 ;

何鲲鹏 ;

崔强 ;

李盛良 ;

茅卫东 ;

王成文 ;

陈云霞 ;

苏林 ;

周锟 ;

徐亮 .

中国专利 :CN117007299B ,2024-04-09

[6]

机器人、机器人避障性能测试方法、装置及可读存储介质 [P].

陈俊伟 .

中国专利 :CN113237688A ,2021-08-10

[7]

工业机器人摆动偏差性能测试方法 [P].

尹荣造 ;

徐瞳 ;

田坤淼 .

中国专利 :CN111409107A ,2020-07-14

[8]

工业机器人急停停止时间和停止距离测试装置及测试方法 [P].

蔺道深 ;

郑海峰 ;

王爱国 ;

刘健 ;

周海鹏 ;

贾晓艳 ;

郭颖 ;

顾金凤 .

中国专利 :CN110281273B ,2024-05-03

[9]

工业机器人急停停止时间和停止距离测试装置及测试方法 [P].

蔺道深 ;

郑海峰 ;

王爱国 ;

刘健 ;

周海鹏 ;

贾晓艳 ;

郭颖 ;

顾金凤 .

中国专利 :CN110281273A ,2019-09-27

[10]

工业机器人静态柔顺性性能测试方法 [P].

尹荣造 ;

徐瞳 ;

杨医华 .

中国专利 :CN111351675A ,2020-06-30

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