一种工业机器人的自动化性能测试方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202011251507.6
申请日
2020-11-11
公开(公告)号
CN112356071A
公开(公告)日
2021-02-12
发明(设计)人
陈勉 黄慧洁 张坤
申请人
申请人地址
200063 上海市普陀区武宁路509号18楼
IPC主分类号
B25J1900
IPC分类号
代理机构
上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367
代理人
王文颖
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种工业机器人的自动化性能测试方法及系统 [P]. 
张晓莉 ;
张鑫 ;
刘林奇 ;
雷磊 .
中国专利 :CN119116017A ,2024-12-13
[2]
一种机器人的自动化性能测试方法 [P]. 
陈强 ;
李桂祥 ;
袁振东 .
中国专利 :CN114139404B ,2024-11-12
[3]
一种机器人的自动化性能测试方法 [P]. 
陈强 ;
李桂祥 ;
袁振东 .
中国专利 :CN114139404A ,2022-03-04
[4]
机器人刚度性能测试方法和装置 [P]. 
李晓华 ;
王梦涛 ;
赵海林 .
中国专利 :CN109682584B ,2019-04-26
[5]
工业机器人距离性能测试方法 [P]. 
尹荣造 ;
徐瞳 ;
田坤淼 .
中国专利 :CN111409106A ,2020-07-14
[6]
一种工业机器人自动化标定系统 [P]. 
陈勉 ;
黄慧洁 ;
张坤 .
中国专利 :CN212123322U ,2020-12-11
[7]
一种工业机器人自动化标定系统及方法 [P]. 
陈勉 ;
黄慧洁 ;
张坤 .
中国专利 :CN111390940A ,2020-07-10
[8]
一种工业机器人自动化标定系统及方法 [P]. 
陈勉 ;
黄慧洁 ;
张坤 .
中国专利 :CN111390940B ,2024-11-12
[9]
一种工业机器人自动化测试方法及系统 [P]. 
高建军 ;
郭鑫 ;
陈浩 ;
周灿 ;
黄家琪 ;
庄海婷 ;
肖龙 ;
陈冬冬 ;
杨明杰 ;
郭隐彪 ;
颜文煅 ;
吴正炀 ;
许振明 ;
王晶晶 ;
类欣雅 ;
张华 ;
张亮 ;
顾晓东 .
中国专利 :CN119658748A ,2025-03-21
[10]
工业机器人摆动偏差性能测试方法 [P]. 
尹荣造 ;
徐瞳 ;
田坤淼 .
中国专利 :CN111409107A ,2020-07-14