一种光场相机相对位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010373721.2

申请日：

2020-05-06

公开(公告)号：

CN111739068A

公开(公告)日：

2020-10-02

发明(设计)人：

杨付正张赛萍金冬阳霍啸宋佳润

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

G06T755 G06T773 G06T1700 G06K962

代理机构：

西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230

代理人：

李园园

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-02	公开	公开
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20200506

共 50 条

[1]

一种光场相机相对位姿估计方法 [P].

杨付正 ;

张赛萍 ;

金冬阳 ;

霍啸 ;

宋佳润 .

中国专利 :CN111739068B ,2024-03-01

[2]

相对位姿估计网络训练方法、相对位姿估计方法、相机绝对位姿估计方法、装置、设备、介质和程序产品 [P].

姜翰青 ;

周立阳 ;

张壮 ;

项骁骏 ;

孙瀚 ;

屠殿韬 ;

申抒含 .

中国专利 :CN119919495A ,2025-05-02

[3]

一种基于单目事件相机的相对位姿估计方法 [P].

刘旭 ;

孙培 ;

周逸明 ;

卢山 .

中国专利 :CN114841989A ,2022-08-02

[4]

机器人相对位姿估计方法 [P].

王宏玉 ;

徐方 ;

曲道奎 ;

宋健 ;

李邦宇 ;

刘晓帆 .

中国专利 :CN106803261A ,2017-06-06

[5]

一种基于多相机系统的动平台相对位姿估计方法 [P].

田苗 ;

周峰 ;

韩国良 ;

徐文玲 ;

雷成敏 ;

马瑶瑶 ;

陈河 .

中国专利 :CN116152339B ,2025-11-18

[6]

一种传感器相对位姿估计方法 [P].

朱效洲 ;

曹璐 ;

姚雯 ;

陈小前 ;

赵勇 ;

白玉铸 ;

王祎 .

中国专利 :CN108921895A ,2018-11-30

[7]

矿井无轨车辆的相对位姿估计方法 [P].

梁威 ;

王宏伟 ;

李永安 ;

李超 ;

罗实 .

中国专利 :CN117611674A ,2024-02-27

[8]

工业机器人相对位姿估计方法 [P].

曲道奎 ;

徐方 ;

姜楠 ;

李邦宇 ;

李燊 ;

张涛 .

中国专利 :CN104460505A ,2015-03-25

[9]

一种像机相对位姿估计方法及系统 [P].

关棒磊 ;

易见为 ;

李璋 .

中国专利 :CN111476842A ,2020-07-31

[10]

一种端到端迭代优化的高精度相机相对位姿估计方法 [P].

彭智勇 ;

肖博 .

中国专利 :CN117671006A ,2024-03-08

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