相对位姿估计网络训练方法、相对位姿估计方法、相机绝对位姿估计方法、装置、设备、介质和程序产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411998266.X

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN119919495A

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

姜翰青周立阳张壮项骁骏孙瀚屠殿韬申抒含

申请人：

浙江商汤科技开发有限公司

申请人地址：

311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0455 G06N3/0895

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

姜晓云

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241231
2025-05-02	公开	公开
2025-06-13	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G06T 7/73申请公布日:20250502

共 50 条

[1]

相对位姿估计方法、装置、设备、存储介质及程序产品 [P].

孟凡超 ;

马鑫程 ;

余振宝 ;

孙玉强 ;

王发省 .

中国专利 :CN120563626A ,2025-08-29

[2]

机器人相对位姿估计方法 [P].

王宏玉 ;

徐方 ;

曲道奎 ;

宋健 ;

李邦宇 ;

刘晓帆 .

中国专利 :CN106803261A ,2017-06-06

[3]

工业机器人相对位姿估计方法 [P].

曲道奎 ;

徐方 ;

姜楠 ;

李邦宇 ;

李燊 ;

张涛 .

中国专利 :CN104460505A ,2015-03-25

[4]

矿井无轨车辆的相对位姿估计方法 [P].

梁威 ;

王宏伟 ;

李永安 ;

李超 ;

罗实 .

中国专利 :CN117611674A ,2024-02-27

[5]

一种光场相机相对位姿估计方法 [P].

杨付正 ;

张赛萍 ;

金冬阳 ;

霍啸 ;

宋佳润 .

中国专利 :CN111739068B ,2024-03-01

[6]

一种光场相机相对位姿估计方法 [P].

杨付正 ;

张赛萍 ;

金冬阳 ;

霍啸 ;

宋佳润 .

中国专利 :CN111739068A ,2020-10-02

[7]

柔性着陆器多节点相对位姿估计方法 [P].

朱圣英 ;

修义 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN114942030A ,2022-08-26

[8]

小天体柔性附着多节点相对位姿估计方法 [P].

崔平远 ;

修文博 ;

朱圣英 ;

龙嘉腾 ;

梁子璇 .

中国专利 :CN113483748A ,2021-10-08

[9]

基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法 [P].

李志 ;

李海超 ;

蒙波 ;

黄剑斌 ;

张志民 ;

杨兴昊 ;

黄良伟 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN113034581B ,2024-09-06

[10]

基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法 [P].

李志 ;

李海超 ;

蒙波 ;

黄剑斌 ;

张志民 ;

杨兴昊 ;

黄良伟 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN113034581A ,2021-06-25

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