一种基于分布的点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111277493.X

申请日：

2021-10-29

公开(公告)号：

CN113989340A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

陶文源孙洛茹翁仲铭

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

G06N308 G06N304

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘子文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	公开	公开
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20211029

共 50 条

[1]

基于切片最优传输的点云精准配准方法 [P].

杜振龙 ;

梁天凯 ;

王乐 ;

李晓丽 ;

陈东 .

中国专利 :CN114882086A ,2022-08-09

[2]

基于切片最优传输的点云精准配准方法 [P].

杜振龙 ;

梁天凯 ;

王乐 ;

李晓丽 ;

陈东 .

中国专利 :CN114882086B ,2024-10-18

[3]

一种彩色点云的配准方法 [P].

吴雨 .

中国专利 :CN103236081B ,2013-08-07

[4]

一种基于张量投票方法的点云配准方法 [P].

林洪彬 ;

郭聃 ;

杨博 ;

关勃然 ;

魏佳宁 ;

陈泽宇 .

中国专利 :CN113902779B ,2024-05-28

[5]

一种基于张量投票方法的点云配准方法 [P].

林洪彬 ;

郭聃 ;

杨博 ;

关勃然 ;

魏佳宁 ;

陈泽宇 .

中国专利 :CN113902779A ,2022-01-07

[6]

一种结合边缘特征的点云配准方法 [P].

郭磊 ;

尹仕斌 ;

郭寅 ;

刘海庆 ;

金泰辰 .

中国专利 :CN116188544B ,2025-07-25

[7]

基于区域分割融合的点云配准方法 [P].

王向伟 ;

沙建军 ;

孙英贺 ;

彭锐晖 ;

钱海宁 ;

律帅 .

中国专利 :CN111862111B ,2024-06-14

[8]

基于PCA的点云配准最终确定方法及系统 [P].

牟全臣 ;

田大将 ;

杜二宝 .

中国专利 :CN109887013A ,2019-06-14

[9]

一种基于Transformer的低重叠点云配准方法 [P].

周明全 ;

安丽 ;

高健 ;

周蓬勃 ;

王勇 ;

耿国华 ;

刘阳洋 .

中国专利 :CN118096843A ,2024-05-28

[10]

一种基于扩展高斯图像的点云配准方法 [P].

杜志江 ;

高永卓 ;

董为 ;

徐威 ;

李明洋 .

中国专利 :CN109345571A ,2019-02-15

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