基于区域分割融合的点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010627992.6

申请日：

2020-07-01

公开(公告)号：

CN111862111B

公开(公告)日：

2024-06-14

发明(设计)人：

王向伟沙建军孙英贺彭锐晖钱海宁律帅

申请人：

青岛九维华盾科技研究院有限公司

申请人地址：

266555 山东省青岛市保税港区莫斯科路52号三层318室（B）

IPC主分类号：

G06T7/11

IPC分类号：

G06T7/187 G06T7/194 G06T7/33

代理机构：

北京开阳星知识产权代理有限公司 11710

代理人：

姚金金

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于区域分割融合的点云配准算法 [P].

王向伟 ;

沙建军 ;

孙英贺 ;

彭锐晖 ;

钱海宁 ;

律帅 .

中国专利 :CN111862111A ,2020-10-30

[2]

基于区域分割的低覆盖点云配准算法 [P].

汤慧 .

中国专利 :CN110211129A ,2019-09-06

[3]

基于点云配准的物体抓取区域定位方法 [P].

路通 ;

周逸徉 ;

蔡敏 .

中国专利 :CN106530297A ,2017-03-22

[4]

点云配准方法 [P].

沈江华 ;

曾鑫 .

中国专利 :CN115147433A ,2022-10-04

[5]

基于邻域旋转体积的点云配准方法 [P].

熊风光 ;

霍旺 ;

况立群 ;

韩燮 .

中国专利 :CN106846387B ,2017-06-13

[6]

基于特征点几何表面描述的点云配准方法 [P].

秦大辉 ;

程栋 ;

段云飞 ;

苏铭著 ;

邵永波 .

中国专利 :CN109544612B ,2019-03-29

[7]

基于区域生长分割算法预处理后的点云配准技术研究 [P].

薛洁静 ;

郭树莹 ;

焦小雪 ;

张雷 .

中国专利 :CN117893582A ,2024-04-16

[8]

基于点云精配准的检测方法 [P].

左兆瑞 ;

黎文福 ;

刘建 .

中国专利 :CN120635030A ,2025-09-12

[9]

基于深度学习的点云配准方法 [P].

舒程珣 ;

何云涛 .

中国专利 :CN106097334A ,2016-11-09

[10]

基于深度学习的点云配准方法 [P].

沈昌力 ;

李大伟 ;

李桂东 .

中国专利 :CN118762060A ,2024-10-11

← 1 2 3 4 5 →