基于点云配准的物体抓取区域定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610998429.3

申请日：

2016-11-11

公开(公告)号：

CN106530297A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

路通周逸徉蔡敏

申请人：

申请人地址：

100098 北京市海淀区知春路盈都大厦C座4单元20E

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467

代理人：

王金双

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714018393 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2016109984293 申请日:20161111
2017-03-22	公开	公开
2019-06-07	授权	授权

共 50 条

[1]

基于区域分割融合的点云配准方法 [P].

王向伟 ;

沙建军 ;

孙英贺 ;

彭锐晖 ;

钱海宁 ;

律帅 .

中国专利 :CN111862111B ,2024-06-14

[2]

基于区域分割融合的点云配准算法 [P].

王向伟 ;

沙建军 ;

孙英贺 ;

彭锐晖 ;

钱海宁 ;

律帅 .

中国专利 :CN111862111A ,2020-10-30

[3]

点云配准方法 [P].

沈江华 ;

曾鑫 .

中国专利 :CN115147433A ,2022-10-04

[4]

基于区域分割的低覆盖点云配准算法 [P].

汤慧 .

中国专利 :CN110211129A ,2019-09-06

[5]

基于点云精配准的检测方法 [P].

左兆瑞 ;

黎文福 ;

刘建 .

中国专利 :CN120635030A ,2025-09-12

[6]

基于深度学习的点云配准方法 [P].

沈昌力 ;

李大伟 ;

李桂东 .

中国专利 :CN118762060A ,2024-10-11

[7]

基于形状粗配准和ICP点云精配准的胶路引导定位方法 [P].

曲东升 ;

马腾 ;

李长峰 ;

陈辉 ;

周志豪 ;

冀伟 ;

谢佩 .

中国专利 :CN114202566A ,2022-03-18

[8]

基于点云配准的局部定位方法、系统、设备及存储介质 [P].

王念峰 ;

谢伟镛 ;

李力佳 .

中国专利 :CN117876442A ,2024-04-12

[9]

一种基于法向量的点云自动配准方法 [P].

达飞鹏 ;

陶海跻 ;

潘仁林 ;

刘健 ;

郭涛 ;

陈璋雯 .

中国专利 :CN103236064B ,2013-08-07

[10]

基于切片最优传输的点云精准配准方法 [P].

杜振龙 ;

梁天凯 ;

王乐 ;

李晓丽 ;

陈东 .

中国专利 :CN114882086A ,2022-08-09

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