机器人谐波减速器测试装置及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810795384.9

申请日：

2018-07-19

公开(公告)号：

CN108896304A

公开(公告)日：

2018-11-27

发明(设计)人：

李羊周飞陈宏伟

申请人：

申请人地址：

200120 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室

IPC主分类号：

G01M1302

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

邓超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 13/02 申请日:20180719
2022-01-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01M 13/02 申请公布日:20181127
2018-11-27	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人用谐波减速器性能测试平台 [P].

秦涛 ;

任鹏 ;

刘海燕 ;

戴桂月 .

中国专利 :CN112985806A ,2021-06-18

[2]

谐波减速器、测量谐波减速器中扭矩的方法、及机器人 [P].

安然 ;

彭俊才 ;

宋庭科 ;

王世全 .

中国专利 :CN115451082A ,2022-12-09

[3]

谐波减速器、测量谐波减速器中扭矩的方法、及机器人 [P].

安然 ;

彭俊才 ;

宋庭科 ;

王世全 .

中国专利 :CN115451082B ,2025-07-01

[4]

谐波减速器及机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN223622131U ,2025-12-02

[5]

谐波减速器及机器人 [P].

程中甫 ;

张皓 ;

杨繁荣 ;

袁成林 ;

谷甲甲 .

中国专利 :CN113799110A ,2021-12-17

[6]

谐波减速器及机器人 [P].

孙晨光 .

中国专利 :CN221482601U ,2024-08-06

[7]

谐波减速器及机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN119778449A ,2025-04-08

[8]

谐波减速器振动测试装置 [P].

杨跞 ;

杨慧新 ;

王成刚 ;

许楠 ;

陈宏伟 ;

曹安全 .

中国专利 :CN109916621B ,2019-06-21

[9]

谐波减速器及机器人 [P].

张前虎 .

中国专利 :CN222067516U ,2024-11-26

[10]

机器人减速器测试系统 [P].

程社林 ;

杨忠敏 ;

寇晓花 ;

胡千国 ;

李召 ;

邹家平 ;

余红江 .

中国专利 :CN206573289U ,2017-10-20

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