基于PID的时滞多智能体系统的一致性控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910581662.5

申请日：

2019-06-30

公开(公告)号：

CN110609467B

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

马倩王琦郭飞钱康李恩扬

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

封睿

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-21	授权	授权
2022-05-27	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05B 11/42 变更事项:发明人变更前:王琦郭飞钱康李恩扬马倩变更后:马倩王琦郭飞钱康李恩扬
2019-12-24	公开	公开
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20190630

共 50 条

[1]

基于PI的非线性时滞多智能体系统的一致性控制方法 [P].

王琦 ;

马倩 ;

郭飞 ;

钱康 ;

李恩扬 .

中国专利 :CN110609468B ,2019-12-24

[2]

基于PI的异质时滞多智能体系统的一致性控制方法 [P].

马倩 ;

王琦 ;

钱康 ;

郭飞 ;

李恩扬 .

中国专利 :CN110609469B ,2019-12-24

[3]

基于PID的多智能体系统的输出滞后一致性控制方法 [P].

王金亮 ;

韩笑 ;

任顺燕 .

中国专利 :CN118151523A ,2024-06-07

[4]

基于PID的多智能体系统的输出滞后一致性控制方法 [P].

王金亮 ;

韩笑 ;

任顺燕 .

中国专利 :CN118151523B ,2024-08-09

[5]

带有时滞异构多智能体系统的分组一致性控制方法 [P].

吴淮 ;

安宝冉 ;

邓金华 ;

高航 ;

任强 ;

余冰 ;

李立 ;

罗君 ;

孙黎 .

中国专利 :CN110442022A ,2019-11-12

[6]

有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法 [P].

阮晓莉 ;

徐飞 ;

金丽宏 ;

潘雄 ;

王兆静 .

中国专利 :CN118483902A ,2024-08-13

[7]

有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法 [P].

阮晓莉 ;

徐飞 ;

金丽宏 ;

潘雄 ;

王兆静 .

中国专利 :CN118483902B ,2025-01-10

[8]

多智能体系统一致性的采样控制方法 [P].

彭力 ;

王娜 .

中国专利 :CN103869698A ,2014-06-18

[9]

一种考虑时滞的多智能体系统实现牵制比例一致性的方法 [P].

谭冲 ;

于齐琛 ;

李彦江 .

中国专利 :CN117369272A ,2024-01-09

[10]

一种具有干扰和时滞的多智能体系统实现一致性的方法 [P].

谭冲 ;

王璐瑶 .

中国专利 :CN113253611A ,2021-08-13

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