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基于PID的多智能体系统的输出滞后一致性控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410564322.2
申请日：
2024-05-09
公开(公告)号：
CN118151523A
公开(公告)日：
2024-06-07
发明(设计)人：
王金亮
韩笑
任顺燕
申请人：
天津工业大学
申请人地址：
300000 天津市西青区宾水西道399号
IPC主分类号：
G05B11/42
IPC分类号：
代理机构：
北京专赢专利代理有限公司 11797
代理人：
刘梅
法律状态：
公开
国省代码：
天津市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-06-07 | 公开 | 公开 |
| 2024-06-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20240509 |
| 2024-08-09 | 授权 | 授权 |