室外多机器人协同作业系统及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911415926.6

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111240319A

公开(公告)日：

2020-06-05

发明(设计)人：

郭健朱佳森钱耀球吕思聪邹克宁何明明高天山

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

唐代盛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191231
2020-06-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种核事故现场的多机器人协同作业系统 [P].

刘蕾 ;

陈少南 ;

邓志燕 ;

陈国栋 ;

李兵 ;

陈烁帆 .

中国专利 :CN119098951A ,2024-12-10

[2]

一种面向果林管理的多机器人协同作业系统 [P].

汪建 ;

鲁玉 ;

张俊 ;

葛姝翌 ;

彭博锴 ;

丁一 ;

屈廉洁 .

中国专利 :CN117718959A ,2024-03-19

[3]

多机器人协同焊接作业方法和系统 [P].

严华 ;

郭敬 ;

林涛 ;

朱振友 .

中国专利 :CN120920969A ,2025-11-11

[4]

机器人作业系统 [P].

大场雅文 .

日本专利 :CN112897038B ,2025-08-05

[5]

机器人作业系统、以及机器人作业系统的控制方法 [P].

坂井亮 ;

木村宣隆 .

中国专利 :CN110216649B ,2019-09-10

[6]

机器人作业系统 [P].

大场雅文 .

中国专利 :CN112897038A ,2021-06-04

[7]

一种多机器人协同作业的焊接系统 [P].

冯消冰 ;

张俊 ;

张磊 .

中国专利 :CN211939587U ,2020-11-17

[8]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN204667136U ,2015-09-23

[9]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN104898575A ,2015-09-09

[10]

机器人辅助作业系统及其辅助作业方法 [P].

李方硕 ;

曹俊 ;

任思旭 ;

顾鹏飞 .

中国专利 :CN108466290B ,2018-08-31

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