气动供压系统及其驱动方法、软体机器人

被引：0

申请号：

CN202211317772.9

申请日：

2022-10-26

公开(公告)号：

CN115648196A

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

王怡昕赵慧婵刘辛军

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京华进京联知识产权代理有限公司 11606

代理人：

何家鹏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-31	公开	公开
2023-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20221026

共 50 条

[1]

气动供压系统及其驱动方法、软体机器人 [P].

王怡昕 ;

赵慧婵 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN115648196B ,2024-07-23

[2]

气动软体机器人 [P].

饶钰涵 ;

邓皓月 ;

王霖 ;

檀奥琪 .

中国专利 :CN306696647S ,2021-07-20

[3]

软体机器人系统和方法 [P].

A.维亚斯 .

中国专利 :CN110430926B ,2019-11-08

[4]

闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统 [P].

王峥 ;

易娟 ;

陈志强 .

中国专利 :CN206416167U ,2017-08-18

[5]

闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统 [P].

王峥 ;

易娟 ;

陈志强 .

中国专利 :CN108608419A ,2018-10-02

[6]

闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统 [P].

王峥 ;

易娟 ;

陈志强 .

中国专利 :CN108608419B ,2024-06-18

[7]

软体机器人及其制作和驱动方法 [P].

付浩然 ;

张柏诚 ;

唐瑞涛 ;

周涛 .

中国专利 :CN112720439A ,2021-04-30

[8]

软体爬壁机器人 [P].

卢晓晖 ;

张智超 ;

贾荣 ;

邢辉达 ;

曹展豪 ;

张智威 .

中国专利 :CN208325450U ,2019-01-04

[9]

仿生软体清洁机器人 [P].

梁丹 ;

李平 ;

梁冬泰 ;

陈兴 ;

吴晓成 .

中国专利 :CN109222764B ,2019-01-18

[10]

软体机器人气动控制方法 [P].

祝连庆 ;

李朋涛 ;

孙广开 ;

何彦霖 ;

董明利 ;

娄小平 ;

刘锋 .

中国专利 :CN109730775A ,2019-05-10

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