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闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611128443.4
申请日：
2016-12-09
公开(公告)号：
CN108608419B
公开(公告)日：
2024-06-18
发明(设计)人：
王峥 易娟 陈志强
申请人：
香港大学深圳研究院
申请人地址：
518048 广东省深圳市南山区高新产业园科技中二路深圳软件园二期11栋5A室
IPC主分类号：
B25J9/10
IPC分类号：
B25J9/14
代理机构：
北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280
代理人：
谭彦闻
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-18 授权 授权
共 50 条
[1]
闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统 [P]. 
王峥 ;
易娟 ;
陈志强 .
中国专利 :CN206416167U ,2017-08-18
[2]
闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统 [P]. 
王峥 ;
易娟 ;
陈志强 .
中国专利 :CN108608419A ,2018-10-02
[3]
软体机器人 [P]. 
丁江 ;
苏韩飞 ;
黄昌洋 ;
宋朝成 ;
崔家旭 ;
郑长镇 .
中国专利 :CN114633249A ,2022-06-17
[4]
软体机器人系统和方法 [P]. 
A.维亚斯 .
中国专利 :CN110430926B ,2019-11-08
[5]
软体机器人 [P]. 
邢志广 ;
吴建宇 ;
赵建文 .
中国专利 :CN112976010A ,2021-06-18
[6]
软体机器人 [P]. 
徐丰羽 ;
李剑 .
中国专利 :CN207157327U ,2018-03-30
[7]
软体机器人 [P]. 
曹桂州 ;
陈二强 ;
史慧革 ;
夏大伟 ;
李珍平 ;
马云瑞 ;
刘静宇 ;
蔡云贵 .
中国专利 :CN114368435A ,2022-04-19
[8]
软体机器人 [P]. 
丁江 ;
苏韩飞 ;
黄昌洋 ;
宋朝成 ;
崔家旭 ;
郑长镇 .
中国专利 :CN217143940U ,2022-08-09
[9]
软体机器人 [P]. 
丁江 ;
苏韩飞 ;
黄昌洋 ;
宋朝成 ;
崔家旭 ;
郑长镇 .
中国专利 :CN114633249B ,2025-06-06
[10]
软体机器人及软体机器人的控制方法 [P]. 
张珂 ;
魏洪涛 .
中国专利 :CN113911223A ,2022-01-11
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