软体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110322057.3

申请日：

2021-03-25

公开(公告)号：

CN112976010A

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

邢志广吴建宇赵建文

申请人：

申请人地址：

264205 山东省威海市经济技术开发区海滨南路28号科创大厦203室

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

威海科星专利事务所 37202

代理人：

孙小栋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-18	公开	公开
2022-03-01	授权	授权
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20210325

共 50 条

[1]

软体机器人 [P].

丁江 ;

苏韩飞 ;

黄昌洋 ;

宋朝成 ;

崔家旭 ;

郑长镇 .

中国专利 :CN114633249A ,2022-06-17

[2]

软体机器人 [P].

徐丰羽 ;

李剑 .

中国专利 :CN207157327U ,2018-03-30

[3]

软体机器人 [P].

曹桂州 ;

陈二强 ;

史慧革 ;

夏大伟 ;

李珍平 ;

马云瑞 ;

刘静宇 ;

蔡云贵 .

中国专利 :CN114368435A ,2022-04-19

[4]

软体机器人 [P].

丁江 ;

苏韩飞 ;

黄昌洋 ;

宋朝成 ;

崔家旭 ;

郑长镇 .

中国专利 :CN217143940U ,2022-08-09

[5]

软体机器人 [P].

丁江 ;

苏韩飞 ;

黄昌洋 ;

宋朝成 ;

崔家旭 ;

郑长镇 .

中国专利 :CN114633249B ,2025-06-06

[6]

全向弯曲仿尺蠖软体蠕动机器人 [P].

赵建文 ;

杨朋朋 ;

邢志广 ;

黄博 .

中国专利 :CN110395327B ,2019-11-01

[7]

软体机器人（仿生尺蠖） [P].

张凤超 ;

苏丽娟 ;

吴志明 .

中国专利 :CN309604156S ,2025-11-14

[8]

软体机器人及软体机器人的控制方法 [P].

张珂 ;

魏洪涛 .

中国专利 :CN113911223A ,2022-01-11

[9]

差动软体机器人 [P].

庞武 ;

王江北 ;

费燕琼 ;

刘朝雨 .

中国专利 :CN107902001A ,2018-04-13

[10]

蛇形软体机器人 [P].

冯雪 ;

李珂 ;

彭祖军 ;

闫宇 .

中国专利 :CN214352429U ,2021-10-08

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