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蛇形软体机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202022865951.9
申请日
:
2020-12-03
公开(公告)号
:
CN214352429U
公开(公告)日
:
2021-10-08
发明(设计)人
:
冯雪
李珂
彭祖军
闫宇
申请人
:
申请人地址
:
314006 浙江省嘉兴市南湖区亚太路906号17号楼
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
B25J914
代理机构
:
上海波拓知识产权代理有限公司 31264
代理人
:
周景
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-10-08
授权
授权
共 50 条
[1]
半软体机器人(蛇形)
[P].
卢智宏
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机构:
青海民族大学
青海民族大学
卢智宏
;
熊立婕
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机构:
青海民族大学
青海民族大学
熊立婕
.
中国专利
:CN308754079S
,2024-07-26
[2]
一种蛇形软体机器人
[P].
王立朝
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0
王立朝
.
中国专利
:CN218285546U
,2023-01-13
[3]
一种蛇形软体机器人
[P].
李鸿宇
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李鸿宇
;
曹云腾
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曹云腾
;
陈曦
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陈曦
;
闫渊
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闫渊
.
中国专利
:CN106002989A
,2016-10-12
[4]
差动软体机器人
[P].
庞武
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庞武
;
王江北
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王江北
;
费燕琼
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费燕琼
;
刘朝雨
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刘朝雨
.
中国专利
:CN107902001A
,2018-04-13
[5]
软体机器人
[P].
丁江
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丁江
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苏韩飞
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苏韩飞
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黄昌洋
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黄昌洋
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宋朝成
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宋朝成
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崔家旭
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崔家旭
;
郑长镇
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郑长镇
.
中国专利
:CN114633249A
,2022-06-17
[6]
软体机器人
[P].
邢志广
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邢志广
;
吴建宇
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吴建宇
;
赵建文
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赵建文
.
中国专利
:CN112976010A
,2021-06-18
[7]
软体机器人
[P].
徐丰羽
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徐丰羽
;
李剑
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李剑
.
中国专利
:CN207157327U
,2018-03-30
[8]
软体机器人
[P].
曹桂州
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曹桂州
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陈二强
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陈二强
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史慧革
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史慧革
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夏大伟
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夏大伟
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李珍平
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李珍平
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马云瑞
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马云瑞
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刘静宇
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刘静宇
;
蔡云贵
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蔡云贵
.
中国专利
:CN114368435A
,2022-04-19
[9]
软体机器人
[P].
丁江
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丁江
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苏韩飞
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苏韩飞
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黄昌洋
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黄昌洋
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宋朝成
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宋朝成
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崔家旭
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崔家旭
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郑长镇
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郑长镇
.
中国专利
:CN217143940U
,2022-08-09
[10]
软体机器人
[P].
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丁江
;
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苏韩飞
;
黄昌洋
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机构:
广西大学
广西大学
黄昌洋
;
宋朝成
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机构:
广西大学
广西大学
宋朝成
;
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机构:
崔家旭
;
郑长镇
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机构:
广西大学
广西大学
郑长镇
.
中国专利
:CN114633249B
,2025-06-06
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