工件坐标系的标定方法、装置及工件加工处理方法、装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310193066.2

申请日：

2013-05-22

公开(公告)号：

CN103322953A

公开(公告)日：

2013-09-25

发明(设计)人：

陈晓颖汤中华

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区信息路7号18号楼数字传媒大厦二层201室

IPC主分类号：

G01B2100

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

何青瓦

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-09-03	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101704929648 IPC(主分类):G01B 21/00 专利申请号:2013101930662 变更事项:申请人变更前:北京配天大富精密机械有限公司变更后:北京配天技术有限公司变更事项:地址变更前:100085 北京市海淀区信息路7号18号楼数字传媒大厦二层201室变更后:100085 北京市海淀区信息路7号18号楼数字传媒大厦二层201室
2016-12-21	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101743877207 IPC(主分类):G01B 21/00 专利申请号:2013101930662 专利号:ZL2013101930662 合同备案号:2016990000487 让与人:北京配天技术有限公司受让人:安徽省配天机器人技术有限公司发明名称:工件坐标系的标定方法、装置及工件加工处理方法、装置申请日:20130522 申请公布日:20130925 授权公告日:20151104 许可种类:排他许可备案日期:20161125
2013-11-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101536328585 IPC(主分类):G01B 21/00 专利申请号:2013101930662 申请日:20130522
2013-09-25	公开	公开
2015-11-04	授权	授权

共 50 条

[1]

工件坐标系标定系统及方法 [P].

景奉水 ;

邢时雨 ;

侯骏 ;

范俊峰 ;

刘兆阳 ;

马云开 ;

陶锐 ;

谭民 .

中国专利 :CN114083530A ,2022-02-25

[2]

工件坐标系标定方法、装置和系统 [P].

刘政 ;

郑之增 .

中国专利 :CN114485386A ,2022-05-13

[3]

获取工件坐标系方法 [P].

赖勇斐 ;

聂炎 ;

李军旗 ;

刘祥仁 ;

高兰宁 ;

马瑛剑 .

中国专利 :CN108362240B ,2018-08-03

[4]

修正工件坐标系装置 [P].

赖勇斐 ;

聂炎 ;

李军旗 ;

刘祥仁 ;

高兰宁 ;

马瑛剑 .

中国专利 :CN207946851U ,2018-10-09

[5]

一种工件坐标系的标定方法及相关装置 [P].

邹莱 ;

罗国跃 ;

吕冲 ;

李江阳 ;

刘诗琦 ;

王亚茹 ;

黄云 .

中国专利 :CN111780698B ,2020-10-16

[6]

工业机器人的工件坐标系标定装置、方法及工业机器人 [P].

郑艺鹏 ;

区仁祯 ;

邵帅 .

中国专利 :CN119188741A ,2024-12-27

[7]

一种自动化工件坐标系标定方法 [P].

庄睿 ;

朱力军 .

中国专利 :CN111546330B ,2020-08-18

[8]

基于水轮机机器人加工的工件坐标系标定装置 [P].

彭芳瑜 ;

董连杰 ;

宋国栋 ;

赵敏 ;

吕栋阳 .

中国专利 :CN217372420U ,2022-09-06

[9]

基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法 [P].

严思杰 ;

李睿 ;

徐小虎 ;

白贺彬 ;

张小俭 .

中国专利 :CN110682289B ,2020-01-14

[10]

工件坐标系校准方法、装置及系统 [P].

刘政 ;

郑之增 .

中国专利 :CN114485385A ,2022-05-13

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