基于水轮机机器人加工的工件坐标系标定装置

被引：0

申请号：

CN202122232423.4

申请日：

2021-09-15

公开(公告)号：

CN217372420U

公开(公告)日：

2022-09-06

发明(设计)人：

彭芳瑜董连杰宋国栋赵敏吕栋阳

申请人：

申请人地址：

214174 江苏省无锡市惠山区堰新路329号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104

代理人：

曹祖良

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种大型水轮机在位机器人加工坐标系标定方法 [P].

彭芳瑜 ;

杨岑岑 ;

周林 ;

严靖南 ;

吴涛 ;

徐进 ;

邓犇 ;

刘辉 .

中国专利 :CN114700943A ,2022-07-05

[2]

工业机器人的工件坐标系标定装置、方法及工业机器人 [P].

郑艺鹏 ;

区仁祯 ;

邵帅 .

中国专利 :CN119188741A ,2024-12-27

[3]

一种基于机器人的工件坐标系自动标定装置 [P].

陈满意 ;

林文访 ;

李刚 .

中国专利 :CN106182001B ,2016-12-07

[4]

基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法 [P].

严思杰 ;

李睿 ;

徐小虎 ;

白贺彬 ;

张小俭 .

中国专利 :CN110682289B ,2020-01-14

[5]

机器人手眼坐标系标定装置 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN205343173U ,2016-06-29

[6]

工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置 [P].

戴翔 .

中国专利 :CN209256950U ,2019-08-16

[7]

一种工业机器人坐标系辅助标定装置 [P].

吴晨 ;

周雷 ;

陈志强 .

中国专利 :CN217801814U ,2022-11-15

[8]

一种螺旋桨机器人加工工件坐标系标定系统 [P].

彭芳瑜 ;

宋国栋 ;

赵敏 ;

陈徐兵 ;

董连杰 ;

郑妍 .

中国专利 :CN209533402U ,2019-10-25

[9]

工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置 [P].

陈佳佳 .

中国专利 :CN114234809A ,2022-03-25

[10]

机器人用户坐标系的标定方法、标定装置及介质 [P].

梁国欣 .

中国专利 :CN116834024B ,2024-01-26

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