一种大型水轮机在位机器人加工坐标系标定方法

被引：0

申请号：

CN202210343534.9

申请日：

2022-04-02

公开(公告)号：

CN114700943A

公开(公告)日：

2022-07-05

发明(设计)人：

彭芳瑜杨岑岑周林严靖南吴涛徐进邓犇刘辉

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区里沟南路8号武汉智能装备园研发大楼5楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

郝明琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220402
2022-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于水轮机机器人加工的工件坐标系标定装置 [P].

彭芳瑜 ;

董连杰 ;

宋国栋 ;

赵敏 ;

吕栋阳 .

中国专利 :CN217372420U ,2022-09-06

[2]

一种大型水轮机转轮室机器人熔覆-铣磨装置末端工具坐标系高精度标定方法 [P].

吴涛 ;

耿在明 ;

黄雄 ;

刘文超 ;

吴一凡 ;

刘福元 ;

赵涛 .

中国专利 :CN119437037A ,2025-02-14

[3]

一种机器人坐标系标定方法 [P].

张志明 .

中国专利 :CN115366089A ,2022-11-22

[4]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

姜君会 ;

林佳奕 ;

王旻 ;

付宇 ;

黄一鸿 ;

陶毅 ;

胡小容 ;

黄媛 ;

牟成林 ;

杨峥嵘 ;

贺红强 ;

王桂金 .

中国专利 :CN119897862A ,2025-04-29

[5]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

赵奕毅 .

中国专利 :CN223545236U ,2025-11-14

[6]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

张明文 .

中国专利 :CN206123708U ,2017-04-26

[7]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

韩百鑫 ;

李铭格 ;

吕印雨 .

中国专利 :CN217943351U ,2022-12-02

[8]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

褚史敏 .

中国专利 :CN212331033U ,2021-01-12

[9]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

曾庆毅 .

中国专利 :CN216577864U ,2022-05-24

[10]

一种机器人坐标系标定工具 [P].

顾星 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

徐征 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚峰 ;

杨根 ;

蔡君义 .

中国专利 :CN207630072U ,2018-07-20

← 1 2 3 4 5 →