一种大型水轮机转轮室机器人熔覆-铣磨装置末端工具坐标系高精度标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411477816.3

申请日：

2024-10-22

公开(公告)号：

CN119437037A

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

吴涛耿在明黄雄刘文超吴一凡刘福元赵涛

申请人：

中国长江电力股份有限公司

申请人地址：

430014 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心

IPC主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

B23P23/04 B25J9/16 B25J13/08

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所 42103

代理人：

宁斌斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20241022
2025-02-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种大型水轮机在位机器人加工坐标系标定方法 [P].

彭芳瑜 ;

杨岑岑 ;

周林 ;

严靖南 ;

吴涛 ;

徐进 ;

邓犇 ;

刘辉 .

中国专利 :CN114700943A ,2022-07-05

[2]

一种用于机器人末端工具坐标系标定的方法 [P].

李冠华 .

中国专利 :CN119458345A ,2025-02-18

[3]

基于水轮机机器人加工的工件坐标系标定装置 [P].

彭芳瑜 ;

董连杰 ;

宋国栋 ;

赵敏 ;

吕栋阳 .

中国专利 :CN217372420U ,2022-09-06

[4]

一种工业机器人末端工具坐标系标定方法 [P].

崔洪亮 ;

李超 ;

王瑞成 ;

夏武强 ;

李天伟 .

中国专利 :CN112815887A ,2021-05-18

[5]

一种机器人基坐标系的高精度标定方法 [P].

袁明记 ;

宋洪睿 ;

黄晓明 ;

许耀宇 ;

石纯标 ;

陈衡 ;

何韬 ;

夏仰球 .

中国专利 :CN118927302A ,2024-11-12

[6]

一种机器人坐标系标定工具 [P].

顾星 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

徐征 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚峰 ;

杨根 ;

蔡君义 .

中国专利 :CN207630072U ,2018-07-20

[7]

一种机器人坐标系标定工具 [P].

顾星 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

徐征 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚峰 ;

杨根 ;

蔡君义 .

中国专利 :CN109304731B ,2019-02-05

[8]

一种机器人末端工件坐标系标定方法 [P].

徐小虎 ;

杨泽源 ;

陈巍 ;

张小俭 ;

严思杰 .

中国专利 :CN110625600A ,2019-12-31

[9]

一种机器人末端工具坐标系标定方法、设备及存储介质 [P].

黄石峰 ;

林耿聪 ;

高萌 ;

邓文彬 ;

冼耀琪 ;

马雪峰 ;

蔡久凤 .

中国专利 :CN118848958A ,2024-10-29

[10]

单台机器人工具坐标系的非接触式高精度标定方法 [P].

朱笑奔 ;

汪航 ;

吴旭 .

中国专利 :CN104165585B ,2014-11-26

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