一种电磁计程仪辅助的AUV多程序并行解算导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410075798.6

申请日：

2014-03-04

公开(公告)号：

CN103940416B

公开(公告)日：

2014-07-23

发明(设计)人：

孙枫夏健钟奔粤阳李敬春杨晓龙

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

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法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-23	公开	公开
2016-06-29	授权	授权
2014-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584554593 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2014100757986 申请日:20140304

共 50 条

[1]

一种电磁计程仪辅助的船舶组合导航方法 [P].

奔粤阳 ;

王健成 ;

李倩 ;

赵玉新 ;

臧新乐 ;

龚胜 ;

侯靓 ;

吴磊 ;

周广涛 .

中国专利 :CN116164752B ,2025-10-17

[2]

一种电磁计程仪辅助船用陀螺罗经行进间对准方法 [P].

徐晓苏 ;

孙进 .

中国专利 :CN106895853B ,2017-06-27

[3]

基于HMM的电磁计程仪洋流估计与组合导航方法及系统 [P].

张淏酥 ;

苗建明 ;

龚喜 ;

蔡华阳 ;

任磊 ;

王涛 .

中国专利 :CN115752453B ,2025-06-13

[4]

一种船用双电磁计程仪 [P].

陈华峰 ;

葛自平 ;

黄慧琴 ;

邹发贵 ;

郑树春 ;

谢华伟 ;

芮成江 ;

何春海 ;

刘平 ;

徐广宇 .

中国专利 :CN110058043A ,2019-07-26

[5]

一种多普勒计程仪 [P].

鲍飞豹 ;

陈弘 .

中国专利 :CN103558411A ,2014-02-05

[6]

一种基于电磁计程仪的北斗导航信号欺骗检测方法及系统 [P].

刘岩 ;

刘伟 ;

王毅 ;

李子奇 ;

石强 .

中国专利 :CN120178272A ,2025-06-20

[7]

一种基于电磁计程仪的北斗导航信号欺骗检测方法及系统 [P].

刘岩 ;

刘伟 ;

王毅 ;

李子奇 ;

石强 .

中国专利 :CN120178272B ,2025-08-29

[8]

基于捷联惯性制导和多普勒计程仪的导航方法 [P].

程向红 ;

许立平 .

中国专利 :CN104061930A ,2014-09-24

[9]

一种电磁计程仪信号模拟检测仪 [P].

陈文颖 .

中国专利 :CN114018288A ,2022-02-08

[10]

一种基于惯性/多普勒计程仪加阻尼状态的组合导航方法 [P].

王天宇 ;

赵博 ;

张润峰 .

中国专利 :CN114964235B ,2025-11-28

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