基于HMM的电磁计程仪洋流估计与组合导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211445895.0

申请日：

2022-11-18

公开(公告)号：

CN115752453B

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

张淏酥苗建明龚喜蔡华阳任磊王涛

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市新港西路135号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01S19/47 G01C21/08

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

陈旭红

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种电磁计程仪辅助的船舶组合导航方法 [P].

奔粤阳 ;

王健成 ;

李倩 ;

赵玉新 ;

臧新乐 ;

龚胜 ;

侯靓 ;

吴磊 ;

周广涛 .

中国专利 :CN116164752B ,2025-10-17

[2]

一种基于电磁计程仪的北斗导航信号欺骗检测方法及系统 [P].

刘岩 ;

刘伟 ;

王毅 ;

李子奇 ;

石强 .

中国专利 :CN120178272A ,2025-06-20

[3]

一种基于电磁计程仪的北斗导航信号欺骗检测方法及系统 [P].

刘岩 ;

刘伟 ;

王毅 ;

李子奇 ;

石强 .

中国专利 :CN120178272B ,2025-08-29

[4]

基于捷联惯性制导和多普勒计程仪的导航方法 [P].

程向红 ;

许立平 .

中国专利 :CN104061930A ,2014-09-24

[5]

一种基于惯性/多普勒计程仪加阻尼状态的组合导航方法 [P].

王天宇 ;

赵博 ;

张润峰 .

中国专利 :CN114964235B ,2025-11-28

[6]

一种电磁计程仪辅助的AUV多程序并行解算导航方法 [P].

孙枫 ;

夏健钟 ;

奔粤阳 ;

李敬春 ;

杨晓龙 .

中国专利 :CN103940416B ,2014-07-23

[7]

一种基于组合导航系统的洋流系数在线估计方法 [P].

赵英伟 ;

李湘源 ;

谭文锋 ;

王省书 ;

郑佳兴 ;

戴东凯 .

中国专利 :CN116295387B ,2025-09-12

[8]

匀速直航下基于多普勒计程仪地理系测速误差估计的组合对准方法 [P].

高伟 ;

卢宝峰 ;

奔粤阳 ;

李倩 ;

张义 ;

鲍桂清 ;

徐文佳 ;

周广涛 ;

谢松霖 ;

郭宇 .

中国专利 :CN103148868A ,2013-06-12

[9]

一种多通道电磁计程仪的速度误差抑制方法及抑制系统 [P].

宋厦 ;

兰仪凤 .

中国专利 :CN112649619A ,2021-04-13

[10]

一种基于北斗卫星导航接口的船舶计程仪 [P].

朱瑞华 ;

娄方 ;

钱鹏翔 .

中国专利 :CN213240508U ,2021-05-18

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