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角度检测器的偏心误差校正方法及机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810805436.6
申请日：
2018-07-20
公开(公告)号：
CN109278042A
公开(公告)日：
2019-01-29
发明(设计)人：
川瀬大介
河地勇登
白取宽章
福冈贵史
申请人：
申请人地址：
日本爱知县
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京鸿元知识产权代理有限公司 11327
代理人：
李琳;陈英俊
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-25 | 授权 | 授权 |
| 2019-03-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180720 |
| 2019-01-29 | 公开 | 公开 |