防爆机器人的运动学误差校正方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511022003.X

申请日：

2025-07-24

公开(公告)号：

CN120516724B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

杨伟峰任剑云刘振宇李沁黄夜权杨海峰

申请人：

北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司

申请人地址：

101125 北京市通州区新潞运河文创园B2-2

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G05B19/404

代理机构：

北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11793

代理人：

莫胜钧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250724
2025-10-03	授权	授权
2025-08-22	公开	公开

共 50 条

[1]

防爆机器人的运动学误差校正方法及系统 [P].

杨伟峰 ;

任剑云 ;

刘振宇 ;

李沁 ;

黄夜权 ;

杨海峰 .

中国专利 :CN120516724A ,2025-08-22

[2]

基于参数耦合辨识的防爆机器人的运动学补偿方法及系统 [P].

杨伟峰 ;

任剑云 ;

刘振宇 ;

李沁 ;

黄夜权 ;

杨海峰 .

中国专利 :CN120735055B ,2025-11-07

[3]

基于参数耦合辨识的防爆机器人的运动学补偿方法及系统 [P].

杨伟峰 ;

任剑云 ;

刘振宇 ;

李沁 ;

黄夜权 ;

杨海峰 .

中国专利 :CN120735055A ,2025-10-03

[4]

工业机器人广义运动学误差的运动学校准方法及系统 [P].

崔晶 ;

李洋 ;

楚中毅 ;

张玉洁 .

中国专利 :CN114131607B ,2022-03-04

[5]

机器人运动学参数误差优化补偿方法及装置 [P].

张*博 ;

刘大峰 ;

黄愐 .

中国专利 :CN106406277A ,2017-02-15

[6]

工业机器人运动学标定系统 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张驰 ;

郑天江 ;

熊次远 ;

刘强 .

中国专利 :CN214110412U ,2021-09-03

[7]

机器人的逆运动学求解系统 [P].

肖航 ;

韩银和 ;

王颖 ;

连世奇 .

中国专利 :CN107030698A ,2017-08-11

[8]

机器人运动学参数误差的补偿方法、系统、设备和介质 [P].

彭添晨 ;

张韬 ;

张敏 ;

石海 .

中国专利 :CN116175566B ,2025-12-12

[9]

机器人运动学标定装置、方法及系统 [P].

王永超 ;

郭震 .

中国专利 :CN113878586A ,2022-01-04

[10]

一种机器人运动学参数误差辨识方法 [P].

刘峦 ;

李河林 ;

魏金花 ;

王凯 ;

李鸿宇 ;

杨云华 ;

王金明 ;

孙新 ;

张晨 ;

王新永 ;

裴天河 .

中国专利 :CN119260723A ,2025-01-07

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