机器人关节驱动模组及手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111519090.1

申请日：

2021-12-13

公开(公告)号：

CN114193504A

公开(公告)日：

2022-03-18

发明(设计)人：

刘丹王了

申请人：

申请人地址：

401100 重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J910 B25J912 A61B3430

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

骆英静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20211213
2022-03-18	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人 [P].

任少雄 ;

叶磊 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN115519581A ,2022-12-27

[2]

机器人关节模块及机器人 [P].

陈显威 ;

杨昊 ;

沈晓龙 .

中国专利 :CN218195274U ,2023-01-03

[3]

机器人关节及机器人 [P].

祝汉歧 ;

王倩 ;

李鹏 ;

梁佳华 .

中国专利 :CN216940766U ,2022-07-12

[4]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113477B ,2020-05-08

[5]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211565962U ,2020-09-25

[6]

机器人关节模组及机器人 [P].

栗园园 ;

吴文镜 ;

陈晓强 ;

吴玉强 ;

张晓宇 .

中国专利 :CN118269140B ,2025-11-14

[7]

机器人关节模组及机器人 [P].

栗园园 ;

吴文镜 ;

陈晓强 ;

吴玉强 ;

张晓宇 .

中国专利 :CN118269140A ,2024-07-02

[8]

手术机器人及大扭矩机器人关节模组 [P].

陈经纬 ;

黄宇 ;

童振华 ;

王了 .

中国专利 :CN114668511A ,2022-06-28

[9]

机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人 [P].

叶磊 ;

任少雄 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN117656122A ,2024-03-08

[10]

关节模组和机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120095876A ,2025-06-06

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