机器人故障的确定方法、装置、设备以及可读存储介质

被引：0

申请号：

CN202111647745.3

申请日：

2021-12-29

公开(公告)号：

CN114490751A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

刘大志周洪辉丁平安

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D

IPC主分类号：

G06F162455

IPC分类号：

G06F16248 G06F1618 G06F1107

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

刘锡滨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20211229
2022-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人故障的确定方法、装置、设备以及可读存储介质 [P].

刘大志 ;

周洪辉 ;

丁平安 .

中国专利 :CN114490751B ,2024-06-04

[2]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人和可读存储介质 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

巴航 ;

张文凯 ;

徐进 ;

韩微 ;

郝尚荣 ;

郑行 ;

陈明轩 .

中国专利 :CN110631554A ,2019-12-31

[3]

靠边点的确定方法、确定装置、机器人以及存储介质 [P].

唐旋来 ;

贾超 ;

戴华靖 ;

何林 ;

王志鹏 ;

曹中益 ;

杨亚运 .

中国专利 :CN117519175A ,2024-02-06

[4]

机器人状态的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

纪佳豪 ;

焦继超 ;

张思民 .

中国专利 :CN117889848A ,2024-04-16

[5]

机器人故障诊断方法、装置、设备以及存储介质 [P].

姚泓泽 ;

余鹏 ;

杨锋 ;

杨坚 ;

姜晓枫 ;

徐正欢 ;

卫巍 ;

李俊俊 .

中国专利 :CN115674272A ,2023-02-03

[6]

目标点的确定方法、装置、机器人以及存储介质 [P].

薛皓原 ;

闫春秋 ;

马喜峰 ;

韩程程 .

中国专利 :CN119756339A ,2025-04-04

[7]

目标点的确定方法、装置、机器人以及存储介质 [P].

薛皓原 ;

闫春秋 ;

马喜峰 ;

韩程程 .

中国专利 :CN119756339B ,2025-05-30

[8]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

谷雨隆 ;

熊友军 ;

张思民 ;

赵云 .

中国专利 :CN113510703B ,2021-10-19

[9]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

赖有仿 ;

刘志超 ;

黄明强 .

中国专利 :CN112097768B ,2020-12-18

[10]

距离信息的确定方法及装置、可读存储介质和机器人 [P].

刘三军 ;

区志财 ;

梅江元 ;

李育胜 .

中国专利 :CN118123843A ,2024-06-04

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