一种机器人内置线缆限制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022814553.4

申请日：

2020-11-27

公开(公告)号：

CN213946509U

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

刘元

申请人：

申请人地址：

510080 广东省广州市白云区永泰磨刀西街二巷9号801房

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535

代理人：

邓陶钧

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种线缆机器人 [P].

田帝 ;

马树国 .

中国专利 :CN113636401A ,2021-11-12

[2]

机器人动作限制方法、机器人系统和机器人动作限制装置 [P].

仮屋崎洋和 ;

前原伸一 ;

山本己法 ;

田中道春 .

中国专利 :CN101888920B ,2010-11-17

[3]

一种线缆管理机器人 [P].

黄跃娟 ;

曾凡菊 ;

魏颖 ;

计京鸿 ;

张娜 .

中国专利 :CN215433716U ,2022-01-07

[4]

一种机器人线缆自动伸缩装置 [P].

陆吉林 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

宿凯 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

雷宜辉 ;

张绍飞 ;

刘涛 .

中国专利 :CN211908318U ,2020-11-10

[5]

一种巡检机器人线缆夹持装置 [P].

祝宁 ;

李刘帅 ;

魏路路 ;

李守诺 .

中国专利 :CN221727798U ,2024-09-17

[6]

一种服务机器人 [P].

李明昊 .

中国专利 :CN221517840U ,2024-08-13

[7]

一种机器人持球击球装置及机器人 [P].

文江 ;

朱文友 ;

杨俊 .

中国专利 :CN209919894U ,2020-01-10

[8]

一种工业机器人用线缆 [P].

全晓宁 .

中国专利 :CN112158682A ,2021-01-01

[9]

一种机器人拖链线缆 [P].

胡会军 ;

申俊豪 .

中国专利 :CN221977617U ,2024-11-08

[10]

一种用于机器人示教的快速拆装装置及机器人 [P].

王佩闯 ;

陈晨 ;

刘志龙 ;

丁昊 ;

杨薛鹏 ;

黄渭 .

中国专利 :CN211137156U ,2020-07-31

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