一种水下路径规划方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110285235.X

申请日：

2021-03-17

公开(公告)号：

CN113074730A

公开(公告)日：

2021-07-06

发明(设计)人：

李渝舟金山

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

夏倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210317
2021-07-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动行驶小车的路径规划方法及系统 [P].

钟灵毓 ;

蓝维彬 ;

范帅 .

中国专利 :CN119472685A ,2025-02-18

[2]

一种自动行驶小车的路径规划方法及系统 [P].

钟灵毓 ;

蓝维彬 ;

范帅 .

中国专利 :CN119472685B ,2025-07-11

[3]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[4]

一种货物搬运机器路径规划系统及路径规划方法 [P].

胡海强 ;

肖锋 ;

王波 ;

王子奇 ;

解斐 ;

张帅 ;

范志钦 .

中国专利 :CN118310508A ,2024-07-09

[5]

一种用于未知环境的水下机器人路径规划方法 [P].

侯交义 ;

刘志磊 ;

宁大勇 ;

张增猛 ;

弓永军 ;

张康 ;

陈圣涛 ;

杜洪伟 .

中国专利 :CN119440072A ,2025-02-14

[6]

一种协同全局规划与局部避障的路径规划方法和系统 [P].

胡廷松 ;

罗康 ;

陈冠宇 ;

胡声远 .

中国专利 :CN120669729A ,2025-09-19

[7]

一种考虑路面障碍特征的路径规划方法和系统 [P].

李骏 ;

王红 ;

黄义伟 ;

秦也辰 ;

于文浩 .

中国专利 :CN114815853A ,2022-07-29

[8]

一种考虑路面障碍特征的路径规划方法和系统 [P].

李骏 ;

王红 ;

黄义伟 ;

秦也辰 ;

于文浩 .

中国专利 :CN114815853B ,2024-05-31

[9]

一种基于DQN的AGV全局路径规划方法和系统 [P].

胡子骏 ;

许绍云 ;

汪洋 .

中国专利 :CN114185354B ,2022-03-15

[10]

一种智能汽车路径规划方法及系统 [P].

陈揆能 ;

刘指先 ;

于琪 ;

谭伟华 ;

符明 ;

朱琴 .

中国专利 :CN120821280A ,2025-10-21

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