一种自动行驶小车的路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411649598.7

申请日：

2024-11-19

公开(公告)号：

CN119472685A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

钟灵毓蓝维彬范帅

申请人：

成都理工大学

申请人地址：

610059 四川省成都市二仙桥东三路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

成都华飞知识产权代理事务所(普通合伙) 51281

代理人：

徐鸿

法律状态：

授权

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	授权	授权
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241119
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动行驶小车的路径规划方法及系统 [P].

钟灵毓 ;

蓝维彬 ;

范帅 .

中国专利 :CN119472685B ,2025-07-11

[2]

一种车辆行驶路径规划方法 [P].

王燕波 ;

袁咪咪 ;

郑孝青 .

中国专利 :CN120232441A ,2025-07-01

[3]

一种货物搬运机器路径规划系统及路径规划方法 [P].

胡海强 ;

肖锋 ;

王波 ;

王子奇 ;

解斐 ;

张帅 ;

范志钦 .

中国专利 :CN118310508A ,2024-07-09

[4]

一种水下路径规划方法和系统 [P].

李渝舟 ;

金山 .

中国专利 :CN113074730A ,2021-07-06

[5]

一种小车路径规划方法及小车 [P].

郭婷 ;

吴凌锋 .

中国专利 :CN120685083A ,2025-09-23

[6]

一种车辆安全行驶的路径规划方法及路径规划系统 [P].

陈盛军 ;

晏芳 ;

黄宇波 ;

何若涛 ;

张雪飞 .

中国专利 :CN110471421A ,2019-11-19

[7]

一种矿用电铲自主行驶的路径规划方法及系统 [P].

周博文 ;

周良 ;

李康军 ;

庞敏丽 ;

何世超 ;

龚权华 ;

李艳斌 ;

张嘉莉 ;

易志雄 ;

崔玉婷 .

中国专利 :CN118859929A ,2024-10-29

[8]

一种矿用电铲自主行驶的路径规划方法及系统 [P].

周博文 ;

周良 ;

李康军 ;

庞敏丽 ;

何世超 ;

龚权华 ;

李艳斌 ;

张嘉莉 ;

易志雄 ;

崔玉婷 .

中国专利 :CN118859929B ,2025-04-04

[9]

一种基于空地协同的无人车分层路网路径规划方法及系统 [P].

张子萱 ;

叶冬雨 ;

魏欣然 ;

何辉 ;

胡树欣 ;

金瑞 ;

李筱妍 .

中国专利 :CN120949756A ,2025-11-14

[10]

车辆行驶路径规划方法、控制方法、系统、设备及介质 [P].

郝金隆 ;

熊建 .

中国专利 :CN115326092A ,2022-11-11

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