一种矿用电铲自主行驶的路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410798167.0

申请日：

2024-06-20

公开(公告)号：

CN118859929A

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

周博文周良李康军庞敏丽何世超龚权华李艳斌张嘉莉易志雄崔玉婷

申请人：

湖南睿图智能科技有限公司

申请人地址：

410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A1080号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/05

代理机构：

郑州景年知识产权代理事务所(普通合伙) 41246

代理人：

杨亚洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240620
2024-10-29	公开	公开
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种矿用电铲自主行驶的路径规划方法及系统 [P].

周博文 ;

周良 ;

李康军 ;

庞敏丽 ;

何世超 ;

龚权华 ;

李艳斌 ;

张嘉莉 ;

易志雄 ;

崔玉婷 .

中国专利 :CN118859929B ,2025-04-04

[2]

适用于矿用电铲行走的路径规划方法 [P].

吴国华 ;

毕秋实 ;

王国强 ;

王勇澎 ;

岳海峰 ;

李光 ;

张永明 .

中国专利 :CN117740018A ,2024-03-22

[3]

适合大型矿用电铲自主行驶的跟踪控制方法 [P].

吴国华 ;

毕秋实 ;

王国强 ;

王勇澎 ;

岳海峰 ;

李光 ;

张永明 .

中国专利 :CN117724499A ,2024-03-19

[4]

一种货物搬运机器路径规划系统及路径规划方法 [P].

胡海强 ;

肖锋 ;

王波 ;

王子奇 ;

解斐 ;

张帅 ;

范志钦 .

中国专利 :CN118310508A ,2024-07-09

[5]

一种自动行驶小车的路径规划方法及系统 [P].

钟灵毓 ;

蓝维彬 ;

范帅 .

中国专利 :CN119472685B ,2025-07-11

[6]

一种自动行驶小车的路径规划方法及系统 [P].

钟灵毓 ;

蓝维彬 ;

范帅 .

中国专利 :CN119472685A ,2025-02-18

[7]

一种车辆行驶路径规划方法 [P].

王燕波 ;

袁咪咪 ;

郑孝青 .

中国专利 :CN120232441A ,2025-07-01

[8]

智能矿用电铲自主回转开斗卸料方法及系统 [P].

王勇澎 ;

吴国华 ;

李光 ;

毕秋实 ;

郭云飞 ;

张珏 ;

岳海峰 ;

贾彦昌 ;

张柏荣 ;

郭茹涵 .

中国专利 :CN119914283A ,2025-05-02

[9]

一种自主避障的路径规划方法 [P].

李乐 .

中国专利 :CN113110507A ,2021-07-13

[10]

车辆行驶路径规划方法、控制方法、系统、设备及介质 [P].

郝金隆 ;

熊建 .

中国专利 :CN115326092A ,2022-11-11

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