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一种水平关节机器人
被引:0
申请号
:
CN202121980745.0
申请日
:
2021-08-20
公开(公告)号
:
CN216543287U
公开(公告)日
:
2022-05-17
发明(设计)人
:
李开亚
李锡兴
申请人
:
申请人地址
:
214000 江苏省无锡市惠山经济开发区惠成路87号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
B25J912
B25J1508
代理机构
:
无锡市才标专利代理事务所(普通合伙) 32323
代理人
:
张迎召
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-17
授权
授权
共 50 条
[1]
水平关节机器人
[P].
田军
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田军
;
刘耀俊
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刘耀俊
;
杨富晓
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杨富晓
.
中国专利
:CN216000530U
,2022-03-11
[2]
水平多关节机器人
[P].
田军
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田军
;
刘耀俊
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刘耀俊
;
陈建峰
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陈建峰
.
中国专利
:CN212170477U
,2020-12-18
[3]
水平关节机器人
[P].
谢传海
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谢传海
;
钟吉民
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钟吉民
;
黄勇
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黄勇
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刘富明
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刘富明
;
曾泰麟
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曾泰麟
;
李周
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李周
.
中国专利
:CN215660270U
,2022-01-28
[4]
一种水平关节机器人
[P].
曾以明
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曾以明
.
中国专利
:CN214560917U
,2021-11-02
[5]
一种水平关节机器人
[P].
银双贵
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银双贵
;
刘会英
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刘会英
;
巩相峰
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巩相峰
;
林建林
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林建林
;
姚庭
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姚庭
.
中国专利
:CN203804974U
,2014-09-03
[6]
一种水平关节机器人
[P].
魏余红
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魏余红
;
黄燕荣
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黄燕荣
.
中国专利
:CN208428241U
,2019-01-25
[7]
水平多关节机器人
[P].
招绍坤
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招绍坤
;
刘乐
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刘乐
;
刘斌
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刘斌
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王辉
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王辉
;
陈福宏
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陈福宏
.
中国专利
:CN215511082U
,2022-01-14
[8]
水平多关节机器人
[P].
宋钢
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宋钢
.
中国专利
:CN203317433U
,2013-12-04
[9]
水平多关节机器人
[P].
田军
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田军
;
刘耀俊
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刘耀俊
;
陈建峰
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陈建峰
.
中国专利
:CN111469164A
,2020-07-31
[10]
新型水平关节机器人
[P].
柳长乐
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柳长乐
.
中国专利
:CN204604318U
,2015-09-02
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