状态不可测的非线性系统自适应神经网络观测器控制方法

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申请号
CN202210517884.2
申请日
2022-05-12
公开(公告)号
CN114942588A
公开(公告)日
2022-08-26
发明(设计)人
文国兴 周然然
申请人
申请人地址
256600 山东省滨州市黄河五路391号
IPC主分类号
G05B1302
IPC分类号
代理机构
济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274
代理人
张帅
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于自适应神经网络观测器的非线性系统动态增益全局轨迹跟踪控制方法 [P]. 
产林平 ;
李科频 ;
潘鸿生 .
中国专利 :CN120686630A ,2025-09-23
[2]
基于自适应神经网络观测器的无人艇安全控制方法及系统 [P]. 
金小峥 ;
王刚 ;
陶锐哲 ;
吕绍瑜 .
中国专利 :CN120540084A ,2025-08-26
[3]
基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法 [P]. 
聂卓赟 ;
郭东生 ;
付婵君 ;
罗继亮 ;
马亦婧 .
中国专利 :CN106227964A ,2016-12-14
[4]
基于状态观测器的液压伺服系统神经自适应控制方法 [P]. 
冯祥 ;
巴凯先 ;
王源 ;
佘进波 ;
马国梁 ;
俞滨 .
中国专利 :CN119225180A ,2024-12-31
[5]
非线性系统的固定时间自适应神经网络滑模控制方法 [P]. 
吴学礼 ;
费文博 ;
甄然 .
中国专利 :CN112987567B ,2021-06-18
[6]
一种基于自适应观测器的非线性系统模糊容错控制方法 [P]. 
李猛 ;
李露 ;
陈勇 ;
苗朕海 ;
刘越智 .
中国专利 :CN113625562A ,2021-11-09
[7]
基于扩张状态观测器非线性系统事件触发控制器设计方法 [P]. 
左志强 ;
罗乔雨 ;
王一晶 ;
李丹丹 .
中国专利 :CN105807634A ,2016-07-27
[8]
采用HOSM观测器的非线性系统输出反馈自适应控制系统和方法 [P]. 
祝汝松 ;
林辰龙 ;
张双喜 ;
王生利 ;
康金峰 ;
王鹏飞 ;
杜立强 ;
兰其龙 .
中国专利 :CN113110048B ,2021-07-13
[9]
神经网络观测器的推进电机无模型自适应预测控制方法 [P]. 
姚文龙 ;
闫成阳 ;
刘毅 ;
池荣虎 ;
邵巍 ;
李博洋 .
中国专利 :CN114114926A ,2022-03-01
[10]
一种基于神经网络自适应观测器的滑模控制方法 [P]. 
孙春耕 ;
陈胜友 ;
韩世杰 ;
邓贞龙 .
中国专利 :CN120949568A ,2025-11-14