平面关节型机器人及其控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710026326.5

申请日：

2015-12-28

公开(公告)号：

CN106826800A

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

刘吉柱刘永华

申请人：

申请人地址：

215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J918

代理机构：

宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273

代理人：

袁丽花

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731775994 IPC(主分类):B25J 9/12 专利申请号:2017100263265 申请日:20151228
2020-08-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/12 申请公布日:20170613
2017-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

平面关节型机器人及其控制系统 [P].

刘吉柱 ;

刘永华 .

中国专利 :CN106826801A ,2017-06-13

[2]

平面关节型机器人及其控制系统 [P].

刘吉柱 ;

刘永华 .

中国专利 :CN205254998U ,2016-05-25

[3]

平面关节型机器人及其控制系统 [P].

刘吉柱 ;

刘永华 .

中国专利 :CN105437227A ,2016-03-30

[4]

平面关节型机器人 [P].

潘磊 ;

廖迎波 .

中国专利 :CN304322222S ,2017-10-20

[5]

平面关节型机器人 [P].

杨磊 ;

王钰堃 ;

何俊 ;

陈贵顺 .

中国专利 :CN210115912U ,2020-02-28

[6]

平面关节型机器人 [P].

孙稳 ;

赵小棚 ;

袁财聚 .

中国专利 :CN304031174S ,2017-02-08

[7]

平面关节型机器人 [P].

冯勇 .

中国专利 :CN102049773A ,2011-05-11

[8]

平面关节型机器人及内转子关节装置 [P].

刘吉柱 ;

潘明强 ;

章晓旗 ;

王阳俊 ;

任子武 ;

黄海波 .

中国专利 :CN110394825A ,2019-11-01

[9]

平面关节型机器人及外转子关节装置 [P].

刘吉柱 .

中国专利 :CN110480622A ,2019-11-22

[10]

一种平面关节型机器人 [P].

吴峻睿 ;

谢仲铭 ;

毛贵鹏 .

中国专利 :CN212601808U ,2021-02-26

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