一种机器人与影像设备的空间注册方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910921282.1

申请日：

2019-09-27

公开(公告)号：

CN110664484A

公开(公告)日：

2020-01-10

发明(设计)人：

孙立宁王珏孙玉宁

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢101室

IPC主分类号：

A61B3420

IPC分类号：

A61B3430

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

范晴;丁浩秋

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/20 登记生效日:20220406 变更事项:申请人变更前权利人:江苏工大协同医疗机器人有限公司变更后权利人:苏州奈维医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢101室变更后权利人:215000 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢102-4室
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/20 申请日:20190927
2022-04-08	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61B 34/20 变更事项:申请人变更前:江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司变更后:江苏工大协同医疗机器人有限公司变更事项:地址变更前:215000 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢101室变更后:215000 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢101室
2020-01-10	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人与影像设备的空间注册方法、装置及电子设备 [P].

段星光 ;

何睿 ;

潘月 ;

李浩源 ;

贾晓波 ;

周珅珅 .

中国专利 :CN111870346B ,2020-11-03

[2]

一种机器人空间注册的方法和装置 [P].

宫明波 ;

刘达 .

中国专利 :CN109597318B ,2019-04-09

[3]

一种机器人空间注册方法和装置 [P].

宫明波 ;

刘达 .

中国专利 :CN109591007A ,2019-04-09

[4]

骨科手术机器人空间注册仿真系统和方法 [P].

卢志巍 ;

沈强 .

中国专利 :CN117398181A ,2024-01-16

[5]

空间注册方法、手术机器人和空间注册系统 [P].

聂勇祥 ;

汪全全 ;

镇革 ;

谢强 .

中国专利 :CN113729949A ,2021-12-03

[6]

影像空间与实际空间的注册方法及系统 [P].

张哲思 ;

王佳 .

中国专利 :CN110946659A ,2020-04-03

[7]

一种骨科手术机器人全自动空间注册方法及系统 [P].

郑鹏营 ;

沈浩 ;

高丰伟 .

中国专利 :CN115578320A ,2023-01-06

[8]

空间注册及运动学解算机器人控制方法、系统及装置 [P].

田伟超 ;

周宇 ;

于金良 .

中国专利 :CN117338422A ,2024-01-05

[9]

空间注册及运动学解算机器人控制方法、系统及装置 [P].

田伟超 ;

周宇 ;

于金良 .

中国专利 :CN117338422B ,2024-04-05

[10]

机器人空间定位的方法、系统、介质及设备 [P].

孙少武 ;

杨青 ;

杜华 .

中国专利 :CN117565107A ,2024-02-20

← 1 2 3 4 5 →