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一种机器人空间注册方法和装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710915403.2
申请日：
2017-09-30
公开(公告)号：
CN109591007A
公开(公告)日：
2019-04-09
发明(设计)人：
宫明波
刘达
申请人：
申请人地址：
100191 北京市海淀区花园东路乙9号3号楼502室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京合智同创知识产权代理有限公司 11545
代理人：
李杰
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-09 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-19 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:专利权人 变更前:北京柏惠维康科技有限公司 变更后:北京柏惠维康科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100191 北京市海淀区花园东路乙9号3号楼502室 变更后:100191 北京市海淀区花园北路35号9号楼5层501 |
| 2022-02-22 | 授权 | 授权 |
| 2019-05-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170930 |