一种机器人控制方法、装置和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410636099.8

申请日：

2024-05-22

公开(公告)号：

CN118204986B

公开(公告)日：

2024-07-12

发明(设计)人：

陶永刘海涛陶雨宋义安张宇帆陈硕薛蛟

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

北京中秩新创知识产权代理有限公司 16124

代理人：

张涛

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B25J 9/16登记生效日:20250811变更事项:专利权人变更前权利人:北京航空航天大学变更后权利人:北京赛航具身智能技术有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:100191 北京市海淀区学院路37号变更后权利人:100000 北京市海淀区知春路7号致真大厦C座5层501号
2024-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240522
2024-07-12	授权	授权
2024-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人控制方法、装置和机器人 [P].

陶永 ;

刘海涛 ;

陶雨 ;

宋义安 ;

张宇帆 ;

陈硕 ;

薛蛟 .

中国专利 :CN118204986A ,2024-06-18

[2]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

[3]

一种机器人控制方法、装置和机器人 [P].

陶永 ;

高赫 ;

谭栋华 ;

张宇帆 ;

刘海涛 ;

万嘉昊 ;

王潇桐 ;

薛蛟 .

中国专利 :CN118809619A ,2024-10-22

[4]

一种机器人控制方法、装置和机器人 [P].

陶永 ;

高赫 ;

谭栋华 ;

张宇帆 ;

刘海涛 ;

万嘉昊 ;

王潇桐 ;

薛蛟 .

中国专利 :CN118809619B ,2025-10-10

[5]

机器人的控制方法、装置和机器人 [P].

李安静 ;

金培训 ;

周陈建 .

中国专利 :CN120773022A ,2025-10-14

[6]

机器人、机器人控制装置以及机器人系统 [P].

石毛太郎 ;

原田笃 ;

山口如洋 .

中国专利 :CN106217372A ,2016-12-14

[7]

机器人控制方法、装置和机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118617422B ,2024-12-27

[8]

机器人控制方法、装置和机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119238532A ,2025-01-03

[9]

机器人控制方法、装置和机器人 [P].

程冉 .

中国专利 :CN118927231A ,2024-11-12

[10]

机器人控制装置、机器人以及机器人系统 [P].

五味晃宏 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN104589353A ,2015-05-06

← 1 2 3 4 5 →