一种机器人控制方法、装置和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411194309.9

申请日：

2024-08-28

公开(公告)号：

CN118809619A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

陶永高赫谭栋华张宇帆刘海涛万嘉昊王潇桐薛蛟

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京中秩新创知识产权代理有限公司 16124

代理人：

张涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240828
2025-10-10	授权	授权
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人控制方法、装置和机器人 [P].

陶永 ;

高赫 ;

谭栋华 ;

张宇帆 ;

刘海涛 ;

万嘉昊 ;

王潇桐 ;

薛蛟 .

中国专利 :CN118809619B ,2025-10-10

[2]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

[3]

一种机器人控制方法、装置和机器人 [P].

陶永 ;

刘海涛 ;

陶雨 ;

宋义安 ;

张宇帆 ;

陈硕 ;

薛蛟 .

中国专利 :CN118204986A ,2024-06-18

[4]

一种机器人控制方法、装置和机器人 [P].

陶永 ;

刘海涛 ;

陶雨 ;

宋义安 ;

张宇帆 ;

陈硕 ;

薛蛟 .

中国专利 :CN118204986B ,2024-07-12

[5]

机器人控制方法、装置和机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118617422B ,2024-12-27

[6]

机器人控制方法、装置和机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119238532A ,2025-01-03

[7]

机器人控制方法、装置和机器人 [P].

程冉 .

中国专利 :CN118927231A ,2024-11-12

[8]

机器人控制装置、机器人以及机器人系统 [P].

五味晃宏 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN104589353A ,2015-05-06

[9]

机器人控制方法、装置和机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118617422A ,2024-09-10

[10]

机器人控制装置和机器人控制方法 [P].

井上俊彦 ;

安孙子俊介 .

中国专利 :CN106346469B ,2017-01-25

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