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机械手偏离检测装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120225203.6
申请日
:
2021-01-26
公开(公告)号
:
CN214010220U
公开(公告)日
:
2021-08-20
发明(设计)人
:
沈吉
张军
颜志军
彭国发
汤介峰
荆泉
陈力钧
申请人
:
申请人地址
:
201315 上海市浦东新区良腾路6号
IPC主分类号
:
G01B1100
IPC分类号
:
H01L2167
代理机构
:
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237
代理人
:
曹廷廷
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-08-20
授权
授权
共 50 条
[1]
机械手位置状态检测装置
[P].
杨雨佳
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0
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0
杨雨佳
.
中国专利
:CN207900888U
,2018-09-25
[2]
机械手搬运检测装置
[P].
韩方亚
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韩方亚
;
戴军
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戴军
;
吴廷斌
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吴廷斌
;
杨欣
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杨欣
.
中国专利
:CN214643804U
,2021-11-09
[3]
一种机械手的检测装置
[P].
孙慧
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孙慧
.
中国专利
:CN210757839U
,2020-06-16
[4]
机械手同步带在线检测装置
[P].
孙庆军
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孙庆军
;
朱永双
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朱永双
.
中国专利
:CN207480644U
,2018-06-12
[5]
一种机械手搬运检测装置
[P].
厉楠
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厉楠
.
中国专利
:CN218424241U
,2023-02-03
[6]
机械手位置检测装置以及机械手系统
[P].
浅田笃
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浅田笃
.
中国专利
:CN102653099B
,2012-09-05
[7]
智能机械手防撞装置
[P].
吴冰
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吴冰
;
张孝锋
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张孝锋
;
高健
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高健
;
戴涛
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戴涛
.
中国专利
:CN203611264U
,2014-05-28
[8]
机械手及检测装置
[P].
李昇军
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李昇军
;
廖俊能
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廖俊能
;
许寿国
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许寿国
.
中国专利
:CN102785252A
,2012-11-21
[9]
机械手
[P].
刘成
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刘成
;
杨硕
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杨硕
;
王燕锋
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王燕锋
;
高峰
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高峰
.
中国专利
:CN203887864U
,2014-10-22
[10]
机械手
[P].
钱光武
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钱光武
.
中国专利
:CN205058031U
,2016-03-02
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