机械手及检测装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110130321.X

申请日：

2011-05-19

公开(公告)号：

CN102785252A

公开(公告)日：

2012-11-21

发明(设计)人：

李昇军廖俊能许寿国

申请人：

申请人地址：

518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1904 B25J1300

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-16	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101720792999 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:201110130321X 申请公布日:20121121
2013-01-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101378922286 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:201110130321X 申请日:20110519
2012-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

机械手位置检测装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 .

中国专利 :CN102653099B ,2012-09-05

[2]

机械手及机械手组件 [P].

葛晟宏 .

中国专利 :CN107471204A ,2017-12-15

[3]

机械手及机械手组件 [P].

葛晟宏 .

中国专利 :CN207256240U ,2018-04-20

[4]

机械手偏离检测装置 [P].

沈吉 ;

张军 ;

颜志军 ;

彭国发 ;

汤介峰 ;

荆泉 ;

陈力钧 .

中国专利 :CN214010220U ,2021-08-20

[5]

机械手搬运检测装置 [P].

韩方亚 ;

戴军 ;

吴廷斌 ;

杨欣 .

中国专利 :CN214643804U ,2021-11-09

[6]

钱光武 .

中国专利 :CN205058031U ,2016-03-02

[7]

罗志城 .

中国专利 :CN106956257A ,2017-07-18

[8]

机械手位置状态检测装置 [P].

杨雨佳 .

中国专利 :CN207900888U ,2018-09-25

[9]

机械手位置状态检测装置 [P].

吴爱华 ;

宋接 .

中国专利 :CN202255425U ,2012-05-30

[10]

机械手装置 [P].

任大清 .

中国专利 :CN203945368U ,2014-11-19

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